项目二 电动葫芦电气控制系统安装与调试.pptxVIP

项目二计电动葫芦电气控制系统安装与调试延迟符

目录CATALO习目标电动葫芦结构延迟符05电动葫芦的控制要求系统方案设计系统电气设计与安装06系统软件设计与调试

延迟符一、学习目标延迟符

延迟符学习目标1、掌握电动葫芦电气控制系统原理图；2、能用S7-200SMART实现电动葫芦吊钩电机和移动电机的正反转运行；3、能进行电动葫芦吊钩电机和移动电机的正反转控制接线；4、能完成电动葫芦电气控制系统的运行和调试。

延迟符学习目标0102电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

延迟符二、结构延迟符

延迟符结构起重量一般为0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。

延迟符三、电动葫芦的控制要求延迟符

延迟符车床的控制要求在主电路中，接触器KM1的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转(升)；接触器KM2的主触点闭合为反转(降)；热继电器FR1的热元件串联在电动机M1上，对其进行过载保护。接触器KM3的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转（进）；接触器KM4的主触点闭合为反转（退）。热继电器FR2的热元件串联在电动机M2上，对其进行过载保护。

延迟符辅助电路中，按下按钮开关SB1时，接触器KM1的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M1正转动上升；常闭辅助触点断开联锁，常开辅助触点闭合，HL1指示灯亮。松开按钮开关SB1，接触器KM1的电磁线圈失电，各触点复位，HL1指示灯灭，电动机M1停止转动。按下按钮开关SB2，接触器KM2的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M1反转动下降；常闭辅助触点断开联锁，常开触点闭合，HL2指示灯亮。松开按钮开关SB2，接触器KM2的电磁线圈失电，各触点复位，HL2指示灯灭，电动机M1停止转动。按下按钮开关SB3，接触器KM3的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M2正转动左移；常闭辅助触点断开联锁，常开辅助触点闭合，HL3指示灯亮。松开按钮开关SB3，接触器KM3的电磁线圈失电，各触点复位，HL3指示灯灭，电动机M2停止转动。车床的控制要求

延迟符按下按钮开关SB4，接触器KM4的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M2反转动右移；常闭辅助触点断开联锁，常开辅助触点闭合，HL4指示灯亮。松开按钮开关SB4，接触器KM4的电磁线圈失电，各触点复位，HL4指示灯灭，电动机M2停止转动。若两台电动机中有一台或两台电动机过载，热继电器FR的常闭触点断开，两台电动机均会停止转动。行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4起保护作用，防止电机转动时超出行程范围。车床的控制要求

延迟符四、系统方案设计延迟符

延迟符系统方案设计1342本系统采用S7-200SMART作为控制器按钮SB3、SB4控制移动电机的前进和后退按钮SB1、SB2控制升降电机的上升和下降热继电器为电机的过载保护，限位开关为电机的行程保护。电动葫芦控制系统框图如图所示，

延迟符五、系统电气设计与安装延迟符

延迟符系统电气设计与安装2.3.1电气原理分析电动葫芦的电气原理图如图所示。M1为吊钩电机，控制吊钩的上升和下降运行，M2为移动电机，控制吊钩的前进和后退。按下升降电机上升按钮开关SB1时，接触器KM1的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M1正转动上升；松开按钮开关SB1，接触器KM1的电磁线圈失电，各触点复位，电动机M1停止转动。按下升降电机下降按钮开关SB2，接触器KM2的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M1反转动下降；松开按钮开关SB2，接触器KM2的电磁线圈失电，各触点复位，电动机M1停止转动。按下吊钩移动前进按钮开关SB3，接触器KM3的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M2正转动前进；松开按钮开关SB3，接触器KM3的电磁线圈失电，各触点复位，电动机M2停止转动。按下吊钩移动后退按钮开关SB4，接触器KM4的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M2反转动右移；松开按钮开关SB4，接触器KM4的电磁线圈失电，各触点复位，电动机M2停止转动。

延迟符系统电气设计与安装2.3.1电气原理分析

延迟符系统电气设计与安装2.3.2I/O地址分配根据电动葫芦控制系统的分析，本系统输入信号有上升启动按钮SB1、下降启动按钮SB2、前进启动按钮SB3、后退