2025年CAN总线的查找及连接方法.pdfVIP

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

CAN总线

一．概述

CAN总线最初由德国Bosch·················2025年CAN成为

国际标准iso11898（高速应用）和iso1119（低速应用）。

CAN的规范从CAN1.2规范（标准格式）发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范

（CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式），目前应用的CAN器件大多符合

CAN2.0规范。

CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口集成了CAN协议的物理层和数据

链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括为填充、数据块编码、循环冗余检验、

优先级判别等工作。

二．CAN总线的特点

2.1目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN线，一条是高速动力CAN，速率是

500KB/S-1MB/S；另一条是车身的低速CAN，速率是100-250KB/S。

2.2动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器ECU、变速箱TCM、ABS控制器等

等；车身系统CAN主要连接和控制汽车照明、灯光信号、空调、仪表、及其它辅助

设备。

2.3可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他

节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

2.4网络上的节点（信息）可分为不同的优先级，可以满足不同的实时要求。

2.5采用非破坏性位仲裁结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低

的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。

2.6可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。

2.7节点数实际可达110个。

2.8采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

2.9每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。

2.10通信介质可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特

殊要求。

2.11节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使

总线上的其他操作不受影响

三．CAN总线的优点

3.1简化车身布线，提高电器可靠性。

3.2系统数据共享

3.3能与其它设备如电喷发动机、自动变速箱、ABS、缓速器的ECU、行车记录仪等进

行通信。

3.4良好的扩充性，可根据需要增加总线节点数量或节点功能。

3.5最大传输速率可达1MB/S(动力CAN)，传输速度快。

3.6具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。

四．CAN线CAN_H和CAN_L的区分

4.1CAN线的特性

4.1.1CAN线在静止状态，CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值，

该值被称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

电平，因为连接的所有控制单元均可修改它。见下图

4.1.2在显性状态时，CAN-High线上；的电压值会升高一个预定