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2025智能网联汽车测试监管系统第3部分:监管平台与车载终端接口技术要求.docx

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智能网联汽车测试监管系统

第3部分:监管平台与车载终端接口技术要求

I

I

目 次

前 言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

缩略语 1

通信方式 2

通信协议 2

数据格式 2

接口命令 3

设备注册 3

设备登入 4

车辆状态汇报 5

车辆位置汇报 6

车辆感知系统状态汇报 6

V2X网联数据上报 9

自动驾驶数据上报 10

实时视频查看 12

历史视频文件查询 13

点播历史视频 14

历史视频上传 14

历史监控数据查询 15

历史监控上传 16

车载终端参数设置 17

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