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自动驾驶道路安全等级分级方法
目 次
前 言 II
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
基本条件 2
道路安全影响要素 3
静态要素 3
动态要素 5
道路智能设施要素 5
安全等级评估流程 6
评估模型 6
关键特征对比 6
风险综合判定 6
安全等级分级 7
附录 A（资料性）Xgboost方法 10
方法概念 10
方法原理 10
方法应用 10
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自动驾驶开放道路安全等级分级方法
范围
本文件规定了自动驾驶开放道路安全等级分级的基本条件
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