DB11∕T2329.1-2024车路云一体化信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台.docxVIP

ICS35.240

CCSR85

DB11

北京市地方标准

DR1/T2329.1—2024

车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台

TechnicalrequirenentsforinformtioninteractionofVehicle-Road

CloudIntegrationPart1:Roadsidefacilitiesandclaudcontrol

platform

2024-11-28发布2025-03-01实施

北京市市场监督管理局发布

I

DR1/T2329.1—2024

目次

前言 II

引言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5总体架构 2

6数据类型 3

7传输规则 3

8云端与RSU的数据交互 7

9云端与MEC的数据交互 8

附录A(规范性)设备ID命名方式 23

附录B(规范性)数据来源/设备类别 24

附录C(规范性)目标类型定义 25

附录D(规范性)状态代码 26

附录E(规范性)精度等级 27

附录F(资料性)协方差矩阵数据定义 29

附录G(规范性)事件类型编码 30

参考文献 31

1I

DR1/T2329.1—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件为DB11/T2329《车路云一体化信息交互技术要求》的第1部分。DB11/T2329已经发布了以

下部分：

——第1部分：路侧设施与云控平台；——第2部分：应用平台与云控平台。

本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。本文件由北京市经济和信息化局组织实施。

本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、北京市智慧交通发展中心、云控智行科技有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、北京绝影智联科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司、中国信息通信研究院、中信科智联科技有限公司、国汽智图(北京)科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司北京分公司、北京大唐高鸿数据网络技术有限公司、东软集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司。

本文件主要起草人：孙宁、宋娟、姜川、李峰、陈瀚、王乔、孙晓琳、郑方丹、邵航、马梦丽、霍俊江、高凤飞、苏小平、马双明、段华旭、刘浩、葛启彬、杨梦燕、乌尼日其其格、武伟、党利冈、任贵超、路宏、雷凯茹、杨天、王屯、胡心悦、高通、王琦、孟令钊。

II

DR1/T2329.1-2024

引言

本文件是为支持北京市高级别自动驾驶示范区扩区建设，以示范区技术方案为基础，复制推广已有技术经验成果，统筹建设全市统一云控平台，接入智能网联路侧设施和车端数据，提供车路云一体化服务，开展自动驾驶车辆运行监管，为智慧城市建设进行数据赋能而制定。考虑到车路云一体化涉及到的路侧设施与云控平台、应用平台与云控平台之间的交互，拟将本文件分为两个部分。

——第1部分：路侧设施与云控平台。目的在于规范路侧设施与云控平台之间交互的数据。——第2部分：应用平台与云控平台。目的在于规范应用平台与云控平台之间交互的数据。

1

DR1/T2329.1—2024

车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台

1范围

本文件规定了车路云一体化信息交互中，云控平台(本文件中简称“云端”)与路侧设施(主要是RSU和NEC)之间数据交互的总体架构、数据类型、传输规则以及云端与RSU、云端与MEC之间的数据交互协议。

本文件适用于车路云一体化信息交互中云控平台与路侧设施之间的应用层数据交互。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技