工业机器人自主作业中的感知与决策融合技术研究资料集.docx

工业机器人自主作业中的感知与决策融合技术研究资料集

目录

一、工业机器人自主作业中的感知与决策融合技术研究项目申报书

二、工业机器人自主作业中的感知与决策融合技术研究立项申请书

三、工业机器人自主作业中的感知与决策融合技术研究阶段性成果报告

四、工业机器人自主作业中的感知与决策融合技术研究最终成果报告

工业机器人自主作业中的感知与决策融合技术研究项目申报书

一、立项依据

随着我国经济的快速发展和科技的不断进步，工业自动化和智能化已成为我国工业发展的必然趋势。工业机器人作为工业自动化的重要工具，其应用范围日益广泛，对提高生产效率、降低成本、改善劳动条件等方面具有重要意义。然而，在工业机器人自主作