工业机器人离线编程流程.pptx

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2025-03-09 发布于黑龙江
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工业机器人离线编程流程.pptx

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演讲人：;目录;01;离线编程是指利用计算机图形学和机器人运动学等技术，在编程软件里构建机器人工作场景的三维模型，并进行机器人任务规划、路径规划和仿真运行的过程。;离线编程的优势;;02;关节型、直线型等，包括臂长、关节数、自由度等参数。;负责接收指令、处理数据、发出控制信号。;传感器;03;常用离线编程软件介绍;安装步骤;基本操作界面及功能;04;;在三维场景中，规划机器人的运动路径，避免与障碍物发生碰撞。;代码生成与下载到机器人;05;;案例二：焊接机器人离线编程;案例三：装配机器人离线编程;06;编程精度和效率;通过仿真技术模拟机器人离线编程的实际场景，提高编程的精度和效率。;;THANKS