电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：电动机Y-Δ降压启动PLC控制.pptx

电动机Y-Δ降压启动的PLC控制

堆栈的功能是暂时存放数据和地址，通常用来保护断点和现场。

FX5U堆栈指令有：运算结果推入MPS、读取MRD、弹出MPP。

0

LD

X4

2

MPS

3

AND

X5

5

OUT

Y2

7

MRD

8

AND

X6

10

OUT

Y3

12

MRD

13

OUT

Y4

15

MPP

16

AND

X7

18

OUT

Y5

20

END

（1）FX5UPLC有16个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式。

每使用1次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第1层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。

而每使用1次MPP指令，当时堆栈的第1层的逻辑运算结果弹出，堆栈中原来的数据依次向上一层推移。

（2）MPS、MPP指令必须成对使用，中间用MRD指令，最后1次使用MPS存储的逻辑运算结果时必须用MPP指令，使用后将清除通过MPS指令存储的运算结果。

（3）表中梯形图符号举例的功能是：X5与X4串联，MPS指令用于把X4的状态（ON/OFF）推入堆栈存储区的第1层（暂存）；第一条MRD用于把X4的状态（ON/OFF）取出后与X6串联；第二条MRD用于把X4的状态（ON/OFF）取出后直接控制Y4；MPP用于把X4的状态（ON/OFF）取出后与X7串联，并在使用后清除通过MPS指令存储的运算结果。

0

LD

X4

2

MPS

3

AND

X5

5

OUT

Y2

7

MRD

8

AND

X6

10

OUT

Y3

12

MRD

13

OUT

Y4

15

MPP

16

AND

X7

18

OUT

Y5

20

END

这段程序功能

程序第2步：X5与X4串联，MPS指令用于把X4的状态（ON/OFF）推入堆栈存储区的第1层（暂存）；

程序第7步：MRD用于把X4的状态（ON/OFF）取出后与X6串联；

程序第12步：MRD用于把X4的状态（ON/OFF）取出后直接控制Y4；

程序第15步：MPP用于把X4的状态（ON/OFF）取出后与X7串联。并在使用后清除通过MPS指令存储的运算结果。

堆栈指令应用举例说明

（4）图3-48是使用与不使用堆栈指令的程序比较，这二段程序实现的功能完全相同。程序一程序步数要少一些，程序执行速度快，效率更高。

这个例子中多次重复使用的中间结果只有一个软元件X4，如果重复使用的是多条指令串并联的较复杂程序块，则使用堆栈指令会更能体现其优越性。

工作过程：按下启动按钮SB2，电动机Y形启动并延时，延时到断开Y形，换成Δ连接运行。

按下停止按钮SB1，电动机停止。

任务分析

输入输出端口分配表

电气线路图

输入端分别接1个启动按钮（常开）、1个停止按钮（常闭），热继电器常闭触点串联接于1个输入端用于过流保护。

用3个输出端口Y0、Y1、Y2接3个交流接触器线圈KM1、KM2、KM3。

PLC程序

工作原理：

（1）Y形启动

按下启动按钮SB2，X2=1（ON），接通Y0并自锁，接通Y1，Y形启动，接通T0开始10s定时。

Y1=1其常闭触点分断，使Y2不能接通。

（2）Δ形运行

T0延时10s到，T0常闭触点分断使Y1为OFF；Y1常闭触点解除对Y2的闭锁，Y2接通，电动机△形运行。

（3）停止

按下停止按钮SB1时，Y1为OFF解除自锁，电动机停止。