基于半直接法的室内移动机器人同时定位与建图技术研究.docx

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2025-03-09 发布于上海
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基于半直接法的室内移动机器人同时定位与建图技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内移动机器人在诸多领域得到了广泛应用，如智能家居、物流仓储、医疗服务、工业生产等。在智能家居场景中，扫地机器人借助室内移动机器人技术，能够自主规划路径，实现高效的清洁任务，为人们的生活带来便利；在物流仓储领域，搬运机器人可依据实时定位与地图信息，快速准确地完成货物搬运工作，大大提高了物流效率。在医疗服务领域，移动机器人可协助医护人员进行药品配送、病人护理等工作，减轻医护人员的工作负担；在工业生产中，移动机器人能够在车间内自主移动，完成物料运输、设备巡检等任务，提高生产的自动化水平。

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