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全国仪器仪表制造练习题库+参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和（）。

A、不规则型

B、混合型

C、蜂窝型

D、网状型

正确答案：D

2.BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

3.—个字节的二进制位数为（）。

A、4

B、8

C、6

D、2

正确答案：B

4.无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成。

A、加速度计、雷达

B、控制显示器、GPS

C、加速度计、导航计算机

D、加速度计、飞控

正确答案：C

5.工业机器人程序循环方式有（）。

A、单次运行

B、都选

C、连续运行

D、单步跳过

正确答案：B

6.（）不属于工业机器人基本配置。

A、速度设定

B、系统时间设定

C、语言设定

D、用户权限

正确答案：A

7.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、操作人员安全问题

C、容易产生废品

D、占用生产时间

正确答案：D

8.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。

A、微分/积分

B、积分/电压

C、电压/电流

D、微分/电流

正确答案：B

9.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。

A、2

B、5

C、4

D、3

正确答案：D

10.无人机本身没有调试好会导致（）大打折扣。

A、飞行效率

B、安全性

C、稳定性

D、以上都是

正确答案：D

11.通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）。①故障信息；②机器人控制器无法运行；③人员受伤以及财产损失

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

正确答案：A

12.工业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。

A、自动慢速

B、手动慢速

C、自动快速

D、手动全速

正确答案：D

13.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①②③④

B、①③

C、①②

D、①②④

正确答案：D

14.关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）。

A、确保电机固定在机架上

B、测试前未拆除桨叶

C、断电后进行线序调换

D、电机长时间空载测试

正确答案：D

15.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、平整光滑

C、平缓突起

D、凸凹不平

正确答案：B

16.接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A、笔直

B、倾斜60度

C、倾斜45度

D、水平

正确答案：A

17.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

正确答案：D

18.工业机器人运动自由度数，一般（）。

A、小于3个

B、小于2个

C、大于6个

D、小于6个

正确答案：D

19.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、示教最高速度来限制运行

B、程序报错

C、程序给定的速度运行

D、示教最低速度来运行

正确答案：A

20.机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在（）开关上，以防发生事故。

A、PWM开关

B、电源

C、关机

D、急停

正确答案：D

21.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）：（1）防振（2）防污（3）联接松动。

A、（2）和（3）

B、（1）和（2）

C、（1）和（3）

D、（1）、（2）和（3）

正确答案：D

22.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。

A、手腕

B、端拾器

C、基座

D、手臂

正确答案：D

23.欲实现Au=-80的放大电路，应选用（）。

A、反相比例运算电路

B、同相比例运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

正确答案：A

24.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。

A、生产的安全性

B、系统放大倍数恰到好处

C、实现闭环回路的正反馈

D、实现闭环回路的负反馈

正确答案：D

25.无人机首次飞行的测试要求包括（）。

A、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试

B、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试

C、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试

D、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试

正确答案：A

26.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外夹式夹持器

B、内夹式夹持器和外撑式夹持器

C、内撑式夹持器和外夹式夹持器

D、内撑式夹持器和外撑式夹持器

正确答案：C

27.两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、既不可作相间短路保护，又不