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;目录;目录;导体切割磁力线运动产生电动势;通电导体在磁场中受力;;;电动机;电动机;绝缘等级;电机工作方式;目录;优点：调速性能良好，起动转矩和过载能力较大。

缺点：制造复杂，本钱较高，运行中电流换向的故障多，对粉尘、易燃易爆场所无法应用。

用途：在需要较大起动转矩的生产机械上〔如电车、电气机车等〕和要求性能高的生产机械〔如轧钢机等〕上广泛应用。;〔a〕ZYT系列〔b〕J-SZ〔ZYT〕-PX系列〔c〕ZK13TH型

直流电机实物图;;直流电动机原理示意图;直流电机分解图;1—风扇2—机座3—电枢4—主磁极5—电刷架6—换向器7—接线板8—出线盒9—端盖10—换向磁极11—转轴12—电枢铁芯13—电枢绕组14—电刷;①定子：产生磁场并起机械支撑作用〔由主磁极、换向磁极、机座、端盖、轴承、电刷装置等部件组成〕。

②转子〔电枢〕：产生电磁转矩和感应电动势，能量转换的枢纽〔由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇、转轴等部件组成〕。

③气隙：定子、转子之间的间隙。;①定子;主磁极;换向极;〔a〕电刷装置结构〔b〕电刷在刷握中的安放

电刷装置;②转子;电枢绕组;换向器结构;③气隙;Z4系列：一般用途的小型直流电动机；

ZT系列：广调速直流电动机；

ZJ系列：精密机床用直流电动机；

ZTD系列：电梯用直流电动机；

ZZJ系列：起重冶金用直流电动机；

ZD2、ZF2系列：中型直流电动机；

ZQ系列：直流牵引电动机；

Z-H系列：船用直流电动机；

ZA系列：防爆平安用电动机；

ZLJ系列：力矩直流电动机。;型号;型号;直流电动机的主要种类、性能特点及典型应用;根据电磁定律可知，无论是直流发电机还是直流电动机，当其运行时，电枢绕组切割磁场就要产生感应电动势，由于电枢绕组中又有电流通过〔带负载〕,其与磁场的作用就会产生电磁转矩。;Ea—电枢电动势

p—电机极对数

N—电枢绕组总导体数

a—电枢绕组并联支路对数

Φ—气隙磁通，单位韦伯〔Wb〕

n—电机转速，单位转/分〔r/min〕

Ce—电枢电动势常数;T—电磁转???

CT—转矩常数

Ia—电枢电流;分为他励、并励、串励和复励等。

〔a〕他励式〔b〕并励式〔c〕串励式〔d〕复励式;〔a〕他励直流发电机〔b〕他励直流电动机

他励直流电机的励磁方式;发电机：励磁电流由发电机自身提供，Ia=I+If

电动机：励磁绕组与电枢绕组并接于同一外加电源，励磁电流由外加电源提供，Ia=I－If。适用于中小型直流电动机恒压拖动系统。励磁电路运行中不可以开路，否那么飞车。;〔a〕串励直流发电机〔b〕串励直流电动机

串励直流电机的励磁方式;〔a〕复励直流发电机〔b〕复励直流电动机

复励直流电机的励磁方式;他励直流电机具有硬特性;采用单独电源供电，启动电流小、启动平滑、能耗少，但需专用电源。多用于经常启动的大、中型直流电动机。;启动能耗较大，不适用于经常启动的大、中型直流电动机。;只能在低于额定转速的范围内调速。

设备简单，但特性变软，转速稳定性较差，电阻上的功率损耗较大。适用于nN以下，不需要经常调速的场合。;调节电枢电压U、n0变化，但机械特性硬度不变。只适用于他励式电机在nN以下调节。;机械特性曲线;①电源反接制动;②倒拉反接制动;③回馈制动;目录;-*-;;;-*-;1.定子

(1)定子铁心：定子铁心是异步电动机主磁通磁路的一局部，装在机座里。由于电机内部的磁场是交变的磁场。为了降低定子铁心里的铁损耗，定子铁心采用0.35～0.5mm厚的硅钢片

叠压而成，在硅钢片的两面还应涂上绝缘漆。;;;-*-;绕线式电机

一般接成星形，三相的引出线分别接在转轴上的三个集电环上，通过电刷与外电路相联，能方便地串入外接电阻，具有较好的起制动特性，可方便进行调速控制。

绕线式电机由于存在外接电阻，导致能量利用率不高，机械特性比较软，而且制造、维护本钱较高。;鼠笼式电机

是在转子铁心槽中插入导条〔铜条或铝条〕，两端用铜环或涛铝短接起来，称铜排转子或涛铝转子。由鼠笼型绕组制作的电机称鼠笼式电机，因其结构简单，价格廉价，运行可靠而被广泛应用。;电机剖面图

;电机参数