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第十二章动能定理;§12–1力的功
§12–2动能
§12–3动能定理
§12–4势力场势能机械能守恒定律
§12–5功率和功率方程
§12–6普遍定理的联合应用;第十二章动能定理;§12–1力的功;§12–1力的功;§12–1力的功;§12–1力的功;§12–1力的功;§12–1力的功;§12–1力的功;§12–1力的功;§12–1力的功;六、质点系内力的功;§12–1力的功;1.如图;4.已知
;§12–2动能;三、刚体的动能(质点系组成刚体，刚体作不同的运动，各个质点速度分布不同〕;（P为速度瞬心）;四、柯尼希定理;21;即质点系动能等于随同质心平动的动能加质点系相对于质心平动坐标系运动的动能。此结论称为柯尼希定理。;§12–2动能;§12–2动能;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;§12–3动能定理;在绞车的主动轴Ⅰ上作用一恒力偶M以提升重物，如图所示。已知重物的质量为m；主动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ连同安装在轴上的齿轮附件的转动惯量分别为J1和J2，传动比；鼓轮的半径为R。轴承的摩擦和吊索的质量均可不计。绞车开始静止，求当重物上升的距离为h时的速度。;例题2-10;解：选取绞车和重物为研究的质点系。;质点系具有理想约束，各处约束反力的功等于零；质点系内力功的和显然等于零。;解得;图示椭圆机构在铅直面内运动。OC、AB为均质杆，OC=AC=BC=l，OC重P，AB重2P，AB受一常力偶M，在图示位置，?=30°，系统由静止开始运动，求当A运动到O时A的速度vA。滑块质量不计，C为铰链。;A;：铅垂墙面光滑，圆柱作纯滚动。当?=45?时系统由静止开始运动。
求：此瞬时圆柱质心A的加速度。;A;FNP;由动能定理;§12–4势力场势能机械能守恒定律;§12–4势力场势能机械能守恒定律;§12–4势力场势能机械能守恒定律;§12–4势力场势能机械能守恒定律;§12–4势力场势能机械能守恒定律;§12–4势力场势能机械能守恒定律;例题：如下图，摆的质量为m，点C为其质心，O端为光滑铰支，在点D处用弹簧悬挂，可在铅直平面内摆动。设摆对水平轴O的转动惯量为JO，弹簧的刚度系数为k；摆杆在水平位置处平衡。设OD=CD=b。求摆从水平位置处初角速度ω0摆下作微幅摆动时，摆的角速度与φ角的关系。;例题2-23;研究摆的运动。作用于摆的力有弹簧力F，重力mg和支座约束力FOx和FOy。前两力为保守力，后两力不作功，因此摆的机械能守恒。 ;§11–6普遍定理的联合应用;§11–6普遍定理的联合应用;§11–6普遍定理的联合应用;§11–6普遍定理的联合应用;§11–6普遍定理的联合应用
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