电气控制技术与PLC课件：程序设计.ppt

青岛大学QINGDAOUNIVERSITY10.4使用数据块根据使用方法，数据块可以分为全局数据块（也叫共享数据块）和背景数据块。用户程序的所有逻辑块（包括OB1）都可以访问全局数据块中的信息，而背景数据块是分配给特定的FB，仅在所分配的FB中使用。青岛大学QINGDAOUNIVERSITY添加新块对话框青岛大学QINGDAOUNIVERSITY数据块编辑器青岛大学QINGDAOUNIVERSITY例：计算其中a为整数，存储在MW0中，b为整数，存储在MW2，c为实数，存储在MD4中。青岛大学QINGDAOUNIVERSITY青岛大学QINGDAOUNIVERSITY数据单元示意图青岛大学QINGDAOUNIVERSITY复杂数据类型的使用1、数组（ARRAY）青岛大学QINGDAOUNIVERSITY2、结构（STRUCT）青岛大学QINGDAOUNIVERSITY3、字符串（STRING）青岛大学QINGDAOUNIVERSITY4、长格式日期和时间（DTL）青岛大学QINGDAOUNIVERSITY10.5结构化编程PLC有三种编程方法：线性化编程，模块化编程和结构化编程。线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程工作。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，应避免线性化编程。青岛大学QINGDAOUNIVERSITY模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能FC或功能块FB。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能FC或功能块FB中编程，形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能FC或通过不同的背景数据块调用相同的功能块FB。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。青岛大学QINGDAOUNIVERSITY模块化编程举例[例]两台电动机的起保停控制。青岛大学QINGDAOUNIVERSITY[例]采用模块化编程思想实现公式：青岛大学QINGDAOUNIVERSITY临时变量的使用青岛大学QINGDAOUNIVERSITY结构化编程结构化编程有如下优点：（1）程序只需生成一次，它显著地减少了编程时间。（2）该块只在用户存储器中保存一次，显著地降低了存储器用量。（3）该块可以被程序任意次调用，每次使用不同的地址。该块采用形式参数（INPUT，OUTPUT或IN/OUT参数)编程，当用户程序调用该块时，要用实际地址（实际参数）给这些参数赋值。青岛大学QINGDAOUNIVERSITY结构化编程举例1：启保停程序青岛大学QINGDAOUNIVERSITY结构化编程举例1：启保停程序青岛大学QINGDAOUNIVERSITY程序设计青岛大学QINGDAOUNIVERSITY10.1经验设计法在一些典型梯形图程序的基础上，结合实际控制要求和PLC的工作原理不断修改和完善，这种方法称为经验设计法。青岛大学QINGDAOUNIVERSITY启保停电路青岛大学QINGDAOUNIVERSITYI0.0Q0.1第一个定时器输出第二个定时器输出10S5S延时接通/断开电路青岛大学QINGDAOUNIVERSITY闪烁电路青岛大学QINGDAOUNIVERSITYPLC是由继电接触器控制发展而来的，但是与之相比，PLC的编程应该遵循以下基本原则。（1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）等器件的触点可多次重复使用。（2）梯形图每一行都是从左侧母线开始。（3）线圈不能直接与左侧母线相连。（4）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。（5）应尽量避免双线圈输出。使用线圈输出指令时，同一编号的线圈指令在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一定