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双电机电动汽车驱动防滑控制策略研究

目录

双电机电动汽车驱动防滑控制策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

双电机电动汽车驱动系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1双电机驱动系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2双电机驱动系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3双电机驱动系统优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

驱动防滑控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1防滑控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2防滑控制策略分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1电子差速器控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2轮胎侧偏控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.3基于模型的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3防滑控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

驱动防滑控制策略仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.1不同工况下的防滑控制效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2防滑控制策略性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2.1实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2.2实验步骤与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3.1防滑控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3.2实验数据对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

驱动防滑控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1防滑控制策略优化原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2优化方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2.1优化目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2.2优化算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

双电机电动汽车驱动防滑控制策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．