管道外圆内方自动焊接结构设计与仿真.doc

毕业设计（论文）

中文名称

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学院：

专业：

本科为2021级，专升本为2023级年级：2021级

本科为2021级，专升本为2023级

姓名：

学号：

指导教师：

职称：

提交日期：年月日

泉州职业技术大学2025届本科生毕业设计（论文）

本科毕业设计（论文）真实性承诺及指导教师声明

学生毕业设计（论文）真实性承诺

本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究/设计工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含其他个人或集体已经发表或撰写或发布过的研究/设计成果。对本设计（论文）做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现设计（论文）中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。

毕业生签名： 日期：

指导教师关于学生毕业设计（论文）真实性审核的声明

本人郑重声明：已经对学生毕业设计（论文）所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人设计（论文）及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。

指导教师签名： 日期：

泉州职业技术大学2024届本科生毕业设计（论文）

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管道外圆内方自动焊接结构设计与仿真

摘要

野外焊接环境十分恶劣，焊工劳动强度大，技术难度高，因此，工程上迫切需要实现管道的自动焊接，用以提高生产率、保证焊接质量、降低劳动强度和施工成本，而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度，解决焊工培养困难，流失严重等问题。

本文是对管道建设野外作业的管道外圆自动焊接机进行结构设计以达到体积小、重量轻、加工成本低、运动精度高、操作简便并且满足各项性能指标的要求。

本文首先，通过对管道外圆自动焊接机现状进行全方位调研，在此基础上提出了该自动焊接机方案；然后，设计并校核了各主要构成件的结构及强度；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了机械手装配图、主要零件图并采用Solidworks软件进行三维设计及运动仿真。

通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图及Solidworks软件进行三维设计软件，对今后的工作于生活具有极大意义。

关键词：管道焊接设计仿真

Abstract

Ordertoachievesmallvolume,lightweight,lowprocessingcost,highprecisionofmovement,easyoperationandmeettherequirementsofvariousperformanceindicators.

Firstofall,throughacomprehensivesurveyofthecurrentsituationoftheautomaticpipeweldingmachine,theschemeoftheautomaticweldingmachineisputforward.Then,thestructureandstrengthofthemaincomponentsaredesignedandchecked.Finally,theAutoCADdrawingsoftwareisusedtodrawthedrawingsofthemechanicalhandassembly,themainpartsandtheSolidworkssoftware.Three-dimensionaldesignandmotionsimulationarecarriedout.

Throughthisdesign,wehaveconsolidatedtheprofessionalknowledgeoftheUniversity,suchasmechanicalprinciple,mechanical