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大显身手传感器
1.洗衣机水位限制系统
全自动洗衣机的水位限制装置运用了压力传感器。当水位达到设定的高度时自动关闭进水电磁阀门,接通洗涤电动机电源。
2.自动门
(1)限制自动门开关的是一种红外线传感器。
(2)自动门工作流程
3.指纹识别器
指纹识别器是通过电容传感器来识别指纹的。手指皮肤与电容传感器表面构成了电容器,由于指纹的凹凸导致不同位置的电容差异。
4.传感器与机器人
(1)机器人中传感器的分类
机器人中传感器分为外部传感器和内部传感器。
(2)传感器用途
①外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激,使机器人拥有类似人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等感觉,从而使机器人具有拟人化的特点;
②内部传感器(如角度传感器、关节传感器等)用于检测机器人自身的状态。
在机场、车站、码头等人员集散地都设有体温检测点,
为什么测体温时一般不用水银温度计,而用红外线测温仪?
解析:用水银温度计,测温时间长,同时又简洁引起交叉感染,用红外线测温仪测温速度快,也不须要与人体干脆接触,避开了交叉感染,因此用红外线测温仪较好。
1.洗衣机水位限制装置运用的压力传感器是一种开关型的传感器。当向内筒注水时,部分水进入气室,气室内压强增大,使传感器的膜片向上凸起,从而使动触点与下面的静触点分别,并与上面的静触点接触,从而接通限制电路,关闭进水电磁阀门,同时接通洗涤电动机电源,起先洗涤衣物。
2.自动门上的红外线传感器,也是一种开关型的传感器。人走近自动门传感器输出电压信号;信号经过处理后,使定时器工作;由定时器构成的电路使继电器通电,自动门电动机转动,门自动打开;当人通过自动门几秒钟后,自动门电动机反转,门自动关闭。
3.指纹识别器的电容传感器输出电容改变这一电信号,经过电路对电信号的比较,实现对指纹的识别。
[典例1]电饭锅是应用温度传感器工作的,它的敏感元件是感温铁氧体,由氧化锰、氧化锌和氧化铁粉末混合烧制而成,其特点是常温下具有磁性,能够被磁铁吸引,温度达到103℃,失去磁性,这个温度叫居里温度,又称居里点。电饭锅的自动限制结构如图所示,依据以上信息回答:
(1)起先煮饭时为什么要压下开关按钮?手松开这个按钮是否会复原到图示的状态?为什么?
(2)煮饭时水沸腾后锅内是否会大致保持肯定的温度?
(3)饭熟后,水分被大米汲取,锅底的温度会有什么改变?这时电饭锅会自动地发生哪些动作?
(4)假如用电饭锅烧水,能否在水沸腾后自动断电?
[解析](1)煮饭时压下开关按钮,感温铁氧体与永磁体相吸结合在一起,触点相接,电路接通,起先加热。手松开后,由于锅内的温度低,感温铁氧体与永磁体相互吸引而不能使按钮复原到图示的状态。
(2)煮饭时水沸腾后锅内的温度基本保持在水的沸点。
(3)饭熟后,水分被大米汲取,锅底的温度会上升,当温度上升到“居里温度”(约103℃)时,感温铁氧体失去磁性,永磁铁与之分别,开关自动断开,且不能自动复位。
(4)假如用电饭锅烧水,水沸腾后水温保持100℃,不会再上升,故不能自动断电。
[答案]见解析
1.在如图所示的电路中,电源两端的电压恒定,L为小灯泡,R为光敏电阻,LED为发光二极管(电流越大,发出的光越强),且R与LED间距离不变,下列说法正确的是()
A.当滑动触头P向左移动时,L消耗的功率增大
B.当滑动触头P向左移动时,L消耗的功率减小
C.当滑动触头P向右移动时,L消耗的功率可能不变
D.无论怎样移动触头,P、L消耗的功率都不变
解析:选D由于二极管处于反向接法,无论怎样移动触头P,对电路的电阻影响不大,所以L消耗的功率不变,D正确。
1.机器人的构成
机器人主要包括三个部分:环境信息采集部分(相当于人的感觉器官)、环境识别和动作限制部分(相当于人的大脑)、动作部分(相当于人的手、脚等)。
2.传感器与机器人感觉对应表
感觉
所用传感器
效果
当前发展水平
视觉
视觉传感器(摄像机)
使机器人拥有人眼的视觉功能
离自然人的视觉水平相差甚远
听觉
超声波传感器、语音识别装置
使机器人拥有类似人耳的听觉功能
能理解一些简洁的语句,不能真正实现人机对话
嗅觉
气体传感器
使机器人拥有类似人鼻的功能
只能识别有限的几种气体,一般机器人没有嗅觉
触觉
压力传感器、温度传感器、位移传感器
使机器人拥有类似人的皮肤和手的功能
发展水平较高,虽不如人的感觉敏锐,但能完成大部分要求
[典例2]类人型机器人装有作为眼睛的“传感器”,如同大脑的“限制器”,以及可以行走的“执行器”,在它遇到障碍物前会自动避让并刚好转弯。下列有关该机器人“眼睛”的说法中正确的是()
A.是力传感器B.是光传感器
C.是温度传感器D.是声音传感器
[解析]
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