T CAAMTB 184—2023 北斗高精度定位小型智能车 第三部分：整车性能检测方法及要求.pdfVIP

ICS43.160

CCST50

团体标准

T/CAAMTB184—2023

北斗高精度定位小型智能车

第三部分：整车性能检测方法及要求

Thesmallautonomousvehiclewithbeidouhigh-

Part3:Vehicleperformancetestingmethodandrequirement

2023-12-29发布2024-01-01实施

中国汽车工业协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4符号缩略语1

5检测环境条件1

6整车要求检测1

7部件要求检测4

8检验规则5

附录A（规范性）外廓尺寸测量规定7

附录B（资料性）定位精度的数据处理方法9

北斗高精度定位小型智能车第三部分：整车性能检测方法及要求

1范围

本文件规定了北斗定位小型智能车的整车性能、北斗导航单元及信息安全的检测方法。

本文件适用于在固定区域或交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能，最高设计速

度不大于45km/h，长度不大于3.5m；宽度不大于1.5m；高度不大于2.0m，至少安装有支持北斗全

球导航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能的小型智能车，其他小型智能车也可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB1589—2016汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限制

GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB7258—2017机动车运行安全技术条件

GB11554—2008机动车和挂车用后雾灯配光性能

GB11564—2008机动车回复反射器

GB15235—2007汽车及挂车倒车灯配光性能

GB18384—2020电动汽车安全要求

GB34660—2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

BD420010—2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范

BD420011—2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）定位设备通用规范

DB4403/T355—2023智能网联汽车整车信息安全技术要求

DB4403/T361—2023智能网联汽车数据安全要求

3术语和定义

GB1589、GB4785、BD420010、BD420011及DB4403/T359.1界定的术语和定义适用于本文件。

4符号缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS——globalnavigationsatellitesystem,全球卫星导航系统；

HDOP——horizontaldilutionofprecision,水平分量精度因子；

PDOP——positiondilutionofprecision,三维位置精度因子。

5检测环境条件

检测环境应当满足如下条件：

——天气良好且光照正常，水平能见度应当不低于500m；

——环境温度：-10℃～50℃；

——相对湿度（RH）应当不大于95％（用户有特殊要求的除外）；

——检测行驶性能时，风速应当不大于3m/s。

6整车要求检测

6.1外廓尺寸测量

外廓尺寸测量要求见附录A。

6.2重量及载重测量

小型智能车放置在地面称重仪上，测量在空载和满载情况下的车辆重量。

6.3车体外观检测

车辆外部凸出物及外部零件、镜面反光检测采用手感和直观检测法