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全国仪器仪表制造模拟考试题+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.无人机本身没有调试好会导致()大打折扣。

A、飞行效率

B、安全性

C、稳定性

D、以上都是

正确答案：D

2.当触电人心跳停止、呼吸中断时,应采用()进行抢救。

A、人工呼吸法

B、胸外心脏按压法

C、立即送往医院

D、人工呼吸法和胸外心脏按压法

正确答案：D

3.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、容易产生废品

C、操作人员劳动强度大

D、操作人员安全问题

正确答案：A

4.当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为()。

A、前者正偏、后者也正偏

B、前者正偏、后者反偏

C、前者反偏、后者也反偏

D、前者反偏、后者正偏

正确答案：B

5.机器人的保养周期可以分为日常,三个月,()。

A、六个月

B、三年

C、一年

D、都是

正确答案：D

6.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()。

A、链传动机构

B、电动

C、皮带传动

D、齿轮传动

正确答案：D

7.无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、()。

A、机械检查

B、年度检查

C、过程检查

D、工具检查

正确答案：B

8.无人机云台的安装正确步骤是()。①与无人机机架紧固件连接②线路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机

A、②③④①⑤

B、②①③④⑤

C、①②③④⑤

D、②③①④⑤

正确答案：C

9.飞行模式中,()是GPS定点+气压定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正确答案：A

10.在手动操作机器人时,在按下伺服伺服使能键会听到声音,当听到声音说明()。

A、松开急停

B、接通电源

C、松开抱闸

D、启动机器人

正确答案：C

11.依据压力差的不同,可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附

A、②③

B、①②③

C、①③

D、①②

正确答案：B

12.当机器人由低速动作突然变成高速动作,应当()。

A、按下急停开关

B、关闭示教器

C、松开三段开关

D、关闭伺服

正确答案：A

13.()实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、用户坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：A

14.当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符,应进行()操作。

A、行程量调整

B、通道映射

C、大小舵调整

D、通道反向

正确答案：B

15.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、()。

A、是否有粘连、是否有变形

B、是否有损伤、是否有粘连

C、是否有粘连

D、是否有变形、是否有损伤

正确答案：D

16.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。()可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。

A、农、林、水产及矿业机器人

B、医疗康复机器人

C、建设行业机器人

D、食品行业机器人

正确答案：C

17.以并行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。

A、4

B、2

C、8

D、16

正确答案：C

18.常见机器人手部分为()三类。

A、通用工具、吸附工具、专用工具

B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

D、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

正确答案：D

19.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、极坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、关节坐标空间

正确答案：D

20.螺旋桨在高速运转下,要对其进行()测试,保证桨叶的工作稳定

A、静不平衡

B、动平衡

C、动不平衡

D、静平衡

正确答案：B

21.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()。

A、基本视图

B、向视图

C、斜视图

D、局部视图

正确答案：A

22.安装后的电控柜,与地面垂直度的偏差不大于()。

A、45°

B、5°

C、30°

D、15°

正确答案：B

23.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。

A、机器人腕部

B、手指指尖

C、关节驱动器轴上

D、机座

正确答案：D

24.无人机通信系统由()设备和()设备2部分组成。

A、机载、数传链路

B、机载、地面

C、地面站、数传链路

D、机载、传感器

正确答案：B

25.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业,(),办事公道,文明礼貌,团结互助,遵纪守法,勤劳节约,开拓创新等方面。

A、艰苦奋斗

B、诚实守信

C、大公无私

D、崇尚科学

正确答案：B

26.多旋翼无人机主要由()、电动机、()、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。

A、机架、副翼

B、机架、电调

C、机架、机翼

D、机架、尾翼