2025年江苏省职业院校技能大赛 智能飞行器应用技术样题（学生组）.docxVIP

2025年江苏省职业院校技能大赛

高职组“智能飞行器应用技术”赛项

（样题）

学生组

参赛编号：赛位号：

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一、赛项名称

智能飞行器应用技术（JSG2025018）

赛项内容

本赛项竞赛时间为120分钟，竞赛内容及时间分配如表1所示。其中模块一分为3个任务，任务1与任务2依次进行；任务3与任务1、2同时进行，模块竞赛时长为90分钟。模块二竞赛时间为20分钟。模块三竞赛时间为10分钟。

表1竞赛内容与时间分配表

序号

竞赛项目

完成时间

模块一

智能飞行器调控飞行与机器学习

任务1.智能飞行器调控

60分钟

任务2.智能飞行器系统测试与飞行

15分钟

任务3.机器学习

90分钟

模块二

智能飞行器典型场景应用

20分钟

模块三

展示讲解

10分钟

竞赛项目配分

本赛项满分100分，任务配分如表2所示。

表2 任务分数分配表

序号

竞赛项目

分值

模块一

智能飞行器调控飞行与机器学习

任务1.智能飞行器调控

35

任务2.智能飞行器系统测试与飞行

任务3.机器学习

30

模块二

智能飞行器典型场景应用

15

模块三

展示讲解

20

四、竞赛须知

选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好赛位号。选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。

选手在比赛开始前，认真检查工位设备，确认后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。

任务书中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，须选手在计算机桌面新建文件夹，命名原则为组别-参赛编号-模块号。

（如：高职A组，参赛编号01，模块3,文件夹为：GZ-A01-03）。

任务书中所要求备份的文件请备份到对应的文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。

竞赛场地分两部分，竞赛模块一、三在室内竞赛场地比赛，模块二在室外竞赛场地进行。

在任务书中有明确提示需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。请选手根据任务书说明，确认完成后再提请裁判验收。选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。

选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，按照相关规定在竞赛总成绩中扣除相应分值。

选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消竞赛资格。选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。

比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，裁判有权立即停止比赛，情节严重的将取消其参赛资格。

选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按顺序一并上交。赛场提供的任何物品，不得带离赛场，否则取消其参赛资格。

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模块一智能飞行器调控飞行与机器学习

任务1智能飞行器设计与调控

时间：60分钟

一、任务背景

随着智能飞行器市场的发展，多旋翼智能飞行器以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止智能飞行器行业最热销的产品类型，熟练掌握多旋翼智能飞行器组装调试的相关知识与实践操作技能就显得尤为重要。现因无人机物流配送需要，需选型、组装、调试出一款多旋翼智能飞行器。

选手需要根据现场提供的物料清单、现场提供的智能飞行器系统选型与组装平台完成智能飞行器系统设计及组装调试等典型工作任务。

二、任务内容

1、智能飞行器系统选型与组装

本任务主要考查参赛选手对于智能飞行器系统的选型、组装、调试及验证。

选手需要根据提供的物料，自行遴选组件进行搭配，设计、组装及调试一款多旋翼智能飞行器。

模块主要物料清单如下：

电机型号1：2212、980KV；电机型号2：2212、1400KV；电机型号3：2208、1400KV；电机型号4：2312、800KV；电机型号5：2313、1100KV

2.电调型号1：最大稳定工作电流为20A；电调型号2：最大稳定工作电流为30A；电调型号3：最大稳定工作电流为40A。

3.螺旋桨型号1：8045；螺旋桨型号2：9045；螺旋桨型号3：1045；螺旋桨型号4：1145。

4.机架型号1：“H型”布局轴距450的机架；机架型号2：“X型”布局轴距为450的机架；机架型号3：“十型”布局轴距为450的机架。

5.电池及配套电源适配器。赛场统一提供2块容量是5000mAh的电池作为动力电池，提供配套电源适配器。

任务要求：

（1）根据机型要求选择适合的动力搭配方案，并正确填写表5；

（2）组装并调试机架布局为“X型”飞行器；

（3）完成飞控、遥控器参数、传感器设置；

（4）能够切换飞行模式1设置“定高”，模式2设置“定点”；