电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：纺纱机运行控制.pptx

纺纱机运行控制

PLC和变频器用于纺纱机运行控制（1）纱线定长停车使用霍尔传感器将纱线输出机轴的旋转圈数转换成高速脉冲信号，送入PLC进行计数，当纱线长度达到设定值（即纱线输出轴旋转圈数达到70000转）自动停车。（2）在纺纱过程中，随着纱线在纱管上的卷绕，纱锭的直径逐步增大，为了保证在整个纺纱过程中纱线张力均匀，主轴拖动电机应降速运行。生产工艺要求的变频器输出频率曲线如图7-11所示。在纺纱过程中，主轴转速分为七段速，起始转速对应的变频器输出频率为50Hz，每当纱线输出轴旋转10000转时，转速下降一级，则变频器输出频率下降1Hz，最后一段的输出频率为44Hz。（3）中途停车后再次开车，应保持停车前的速度状态。（4）为了防止启动时断纱，要求启动过程平稳。1.控制要求

2.控制电路主电路采用低压断路器作为电源开关，负载电机是380V/10A/5kW/2极三相交流异步电动机。变频器型号为三菱FR-D740-5.5K-CHT，适用5.5kW以下的电动机。PLC选用三菱FR5U-32MR/ES。霍尔传感器BO有三个端子，分别是正极（接PLC的+24V）、负极（接PLC的0V端）和信号端接PLC的输入端子X0。当机轴旋转，磁钢经过霍尔传感器时，产生脉冲信号送入X0，用高速计数器对X0输入的高速脉冲进行计数。PLC和变频器用于纺纱机运行控制

3.PIC输入/输出端口分配表及其与变频器控制端子的连接PLC和变频器用于纺纱机运行控制

4.工艺多段速与变频器及PLC端子的关系表、变频器多段速参数设置见表PLC和变频器用于纺纱机运行控制

变频器的参数设置PLC和变频器用于纺纱机运行控制（1）按7.4.2的步骤，进行变频器的初始化，恢复出厂设定值。（2）按“7.4.3变更参数设定值的操作”的步骤对变频器如下参数进行设置：参数【1=50】，上限频率改为50Hz，防止误操作后频率超过50Hz。参数【7=20】，启动加速时间改为20s，满足启动过程平稳要求。参数【9=10】，电子过电流保护10A，等于电动机额定电流。参数【4=50】，不修改，工艺1段频率为50Hz。参数【5=49】，工艺2段频率改为49Hz。参数【26=48】，工艺3段频率改为48Hz。参数【6=47】，工艺4段频率改为47Hz。参数【25=46】，工艺5段频率改为46Hz。参数【24=45】，工艺6段频率改为45Hz。参数【27=44】，工艺7段频率改为44Hz；参数【78=1】，电动机不可以反转。参数【79=2】，外部端子控制操作模式，【EXT】显示点亮。

高速计数器启用指令与高速计数器数据比较指令PLC和变频器用于纺纱机运行控制

高速计数器启用指令与高速计数器数据比较指令的说明PLC和变频器用于纺纱机运行控制（1）HIOEN指令，用于指定某个（或几个）高速计数器通道启用或停止，HIOENP指上升沿有效，HIOEN指ON时有效。（2）S1指开始/停止的功能编号，常用的功能编号有：K10，普通的高速计数器功能；K10，脉冲密度/转速测定功能；K20，高速比较表（CPU模块）功能；K30，多点输出高速比较表功能；K40，脉冲宽度测定功能。（3）S2设置启用某高速计数器通道，S3设置停止某高速计数器通道（前面启用过的）。FX5U有16个高速计数器通道，编号是即为1~16，其中通道1～通道8为CPU模块通道，通道9～通道16变为PLC扩展的高速脉冲输入输出模块的通道。

高速计数器启用指令与高速计数器数据比较指令的说明PLC和变频器用于纺纱机运行控制（4）例如下面一段程序的功能是：程序运行开始时，设置高速计数器通道1（S2为K1）启用，启用的功能是用于一般的“高速计数器”（S1为K10），因为前面没有启用别的高速计数器通道，不需要停止别的高速计数器通道，所以S2为K0，即不用停止别的高速计数器通道。（5）例如图7-15所示的程序的功能是：当高速计数器通道1的计数值等于K10000时，立即使M0置位。

PLC和变频器用于纺纱机运行控制（6）DHSCS_I指令的功能是：当指定操作数（d）的中断指针（I）时，使用DHSCS_I指令。（7）高速计数器设置如图7-16所示

PLC控制程序PLC和变频器用于纺纱机运行控制

PLC和变频器用于纺纱机运行控制（1）程序步0~5，D0初始化数据为K1，即开机时Y0状态为ON，变频器输出频率为50Hz，即工艺段速1。（2）程序步6~12，高速计数器开始启动用指令，启用高速计数器通道1（CH1），这里的K0指通道1为普通的高速计数器功能。（3）程序步13~21，高速计数器32位数据比较指令，将高速计数器通道1（CH1）实时数据与K10000比较，相等时将M0置位，即绕线10000转时需变换速度了。（4）程序步22~29，自锁控制