《轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置技术要求及试验方法》报批稿-已修正.pdf

ICS39.020

CCSJ28

团体标准

T/ZJAAXXXX—2022

轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传

动装置技术要求及试验方法

Technicalrequirementsandtestmethodsofwormandwheelreducersforlightload

automatedguidedvehicles

（报批稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

浙江省自动化学会  发布

T/ZJAAXXXX—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省自动化学会提出并归口。

本文件负责起草单位：浙江台玖精密机械有限公司。

本文件参加起草单位：浙江新吉奥汽车有限公司、杭州诠世传动有限公司、浙江科力车辆控制系统

有限公司、杭州职业技术学院吉利汽车学院、浙江科技学院、温州职业技术学院、浙江方圆检测集团股

份有限公司。

本文件主要起草人：朱泉泉、郭晓伟、赵云、寿炳炎、张方明、邵立东、江健、张新闻、李强、李

武朝、张林海、陈锋。

II

T/ZJAAXXXX-2022

轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置

技术要求及试验方法

1范围

本文件规定了700Kg以下轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及试验方法。

本文件适用于700Kg以下轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T1173铸造铝合金

GB/T3077合金结构钢

GB/T8539齿轮材料及热处理质量检验的一般规定齿轮材料及热处理质量检验要求

GB/T9450钢件渗碳淬火硬化层深度的测定和校核

GB/T10125人造气氛腐蚀试验、盐雾试验

GB/T15729手用扭力扳手通用技术条件

GB/T25752压式气密性检测仪

GB/T30030自动导引车（AGV）术语

JB/T5558减(增)速器试验方法

3术语和定义

GB/T30030界定的术语和定义皆适用于本标准。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1工作温度

回转装置应在-20 ℃～50 ℃温度范围内能正常工作。

4.1.2伺服电机功率

伺服电机功率宜在400 W～600 W之间。

4.1.3皮带初始张力

皮带应与同步带轮配套使用，皮带初始张力的振荡频率宜为160 Hz～200 Hz。

4.1.4噪音

回转装置在运转过程中噪音应不大于75 dB。

4.1.5材料

1

T/ZJAAXXXX—2022

蜗轮蜗杆宜采用合金结构钢，不应低于GB/T3077中的规定，材料热处理后宜抗拉强度大于1080 MPa，

允许采用力学性能相当或较高的其他材料。传动装置壳体宜采用铝合金，不应低