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目前在经典控制理论中广泛使用的分析
设计方法－－频率法和根轨迹法，不是直
接求解微分方程，而是采用与微分方程有
关的另一种数学模型－传递函数，间接地
分析系统结构参数对响应的影响，十分方
便。;第三节传递函数;线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉斯变换与输入量的拉斯变换之比。;〔2-25);(2.68);;二、传递函数的性质;5.一个传递函数只能表示一个输入量对一个输出量的关系。;一般可为实数，也可为复数，且若为复数，必共轭成对出现。将零、极点标在s复平面上，则得传递函数的零极点分布图。对于一个确定的系统，必有其确定的传递函数，从而有确定的零、极点分布图。可根据系统的零极点分布情况来推断系统被控量的运动规律。在图中零点用“”表示，极点用“”表示。如图2-8所示。;图2-8;三、由微分方程直接求取传递函数;
图2-9RC电路
;(5);例9列写出图2-11所示弹簧－质量－阻尼系统的传递函数的传递函数。;(4);练习1：写出图示RLC网络的传递函数。
;解：
;例10：写出图示系统在电枢
电压作用下的传递函数
;(1);(5);四、典型环节及其传递函数
;1、比例环节(放大环节);2、惯性环节;图2-13惯性环节电路;3、积分环节;R;;图2-15微分环节电路;5、一阶微分环节;图2-16一阶微分环节电路;6、振荡环节;则;称为系统的临界阻尼系数。;与标准式〔2－34b)比较得：;如果;7、延滞环节;系统具有延滞环节对系统的稳定性不利，延滞越大，影响越大。
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