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自动化控制原理;课程概述;第一章：自动控制的基本概念;1.1自动控制的定义;1.2自动控制系统的分类;1.3开环控制系统;1.4闭环控制系统;1.5自动控制系统的基本组成;1.6自动控制系统的基本要求;第二章：控制系统的数学模型;2.1数学模型的重要性;2.2线性系统的微分方程;2.3拉普拉斯变换;2.4传递函数;2.5结构图;2.6梅森公式;2.7信号流图;第三章：时域分析法;3.1时域分析的意义;3.2典型输入信号;3.3一阶系统的时域响应;3.4二阶系统的时域响应;3.5二阶系统的性能指标;3.6高阶系统的时域响应;3.7系统稳定性分析;3.8稳态误差分析;第四章：根轨迹法;4.1根轨迹的概念;4.2根轨迹方程;4.3根轨迹的绘制规则;4.4根轨迹与系统性能的关系;4.5根轨迹应用实例;第五章：频域分析法;5.1频域分析的意义;5.2频率特性的基本概念;5.3典型环节的频率特性;5.4伯德图;5.5奈奎斯特图;5.6奈奎斯特稳定判据;5.7相角裕度和幅值裕度;5.8对数频率特性;第六章：系统校正;6.1校正的概念和目的;6.2串联校正基本原理;6.3超前校正;6.4滞后校正;6.5滞后-超前校正;6.6PID控制器;6.7PID参数整定;6.8反馈校正;第七章：离散系统分析;7.1离散系统的基本概念;7.2Z变换;7.3离散系统的传递函数;7.4离散系统的稳定性分析;7.5离散PID控制器;第八章：非线性控制系统;8.1非线性系统的基本特征;8.2相平面分析法;
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