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农业机械：计算机视觉技术在农机自动化中的应用
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1农业机械化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2计算机视觉技术在农业机械中的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文档目的与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
计算机视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1计算机视觉技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2计算机视觉技术在工业自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3计算机视觉技术在农业机械中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
农业机械自动化需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1农业机械自动化面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2自动化在农业机械中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3农业机械自动化需求的具体分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
计算机视觉技术在农机自动化中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1农作物识别与检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1.1病虫害检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1.2农作物品种识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2农作物收获与测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2.1收获量自动测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.2收获质量评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3农田作业导航与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3.1自动导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3.2作业路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.4农业机械故障检测与诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4.1故障检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.4.2故障诊断与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
计算机视觉技术在农机自动化中的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1图像处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2深度学习与机器学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.4人工智能与大数据技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
农业机械自动化系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3软件系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.4系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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