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隐式场景短语视觉定位的因果建模方法研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3.1隐式场景短语视觉定位概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3.2因果建模方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3.3相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
隐式场景短语视觉定位基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1隐式场景短语定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2视觉定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3因果建模理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
隐式场景短语视觉定位数据集构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1数据集收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3数据标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
因果建模方法在隐式场景短语视觉定位中的应用．．．．．．．．．．．．．14
4.1因果建模框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2因果模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2.1因果关系识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2.2因果模型参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.3模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3.1模型训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3.2模型验证与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2.1定位精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2.2因果建模效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2.3消融实验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.2.1未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.2.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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