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1＋X机器人练习题库及参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）

A、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化

B、存在模型误差

C、简单轨迹编程效率比示教编程低

D、编程过程繁琐

正确答案：D

2.厚度为10mm的板，我们称为（）。

A、薄板

B、中板

C、特厚板

D、厚板

正确答案：B

3.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。

A、焊接电源

B、机器人行走轴

C、变位机

D、清枪站

正确答案：B

4.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、直径

B、半径

C、1/4半径

D、1/2半径

正确答案：A

5.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。

A、操作者

B、程序员

C、维修工程师

D、其他员工

正确答案：A

6.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

A、焊接烟尘净化器

B、自动升降遮光屏

C、安全防护房

D、储气瓶保护柜

正确答案：A

7.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

A、机器人

B、控制器

C、焊枪

D、焊接电源

正确答案：C

8.对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。

A、65-80°

B、35-45°

C、45-60°

D、20-35°

正确答案：A

9.（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。

A、焊接电源

B、示教盒

C、冷却装置

D、送丝机

正确答案：C

10.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。

A、液晶触摸显示屏

B、按钮

C、PLC

D、继电器

正确答案：A

11.在T2模式下，适合机器人的（）操作。

A、高速程序验证

B、维护保养

C、慢速运行

D、任务编程

正确答案：A

12.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）

A、腕关节指令

B、速度补偿指令

C、位置补偿指令

D、工具补偿指令

正确答案：B

13.（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。

A、程序偏移功能

B、摆焊功能

C、再起弧功能

D、焊接参数微调整功能

正确答案：A

14.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。

A、宽；大

B、窄；大

C、宽；小

D、窄；小

正确答案：C

15.同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。

A、粗；慢

B、细；快

C、细；慢

D、粗；快

正确答案：B

16.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。

A、Y轴

B、X轴

C、Z轴

D、原点

正确答案：B

17.（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。

A、主关节轴

B、肩关节

C、副关节轴

D、腕关节

正确答案：A

18.（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。

A、搭接接头

B、角接接头

C、T型接头

D、对接接头

正确答案：C

19.以下哪个关节不属于主关节轴？（）

A、肩关节

B、腕关节

C、腰关节

D、肘关节

正确答案：B

20.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。

A、电弧电压

B、送丝速度

C、焊接电压

D、焊接速度

正确答案：B

21.中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（）个目标程序点位姿信息。

A、6

B、5

C、7

D、4

正确答案：B

22.对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。

A、10-30

B、30-60

C、80-115

D、60-80

正确答案：B

23.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）

A、6

B、5

C、8

D、7

正确答案：D

24.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。

A、0.5-2mm

B、0.7-4mm

C、0.5-3mm

D、0.7-3mm

正确答案：D

25.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。

A、0.2MP

B、0.6MP

C、0.4MP

D、0MP

正确答案：D

26.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

A、焊接结束指令

B、焊接速度指令

C、焊接开始指令

D、焊接暂停指令

正确答案：D

27.当焊接电流达到（）以上，基本采用水