2025年工业机器人应用编程职业技能等级理论考试题库（含答案） .pdf

2025年工业机器人应用编程职业技能等级理论考试题库（含

答案）

一、单选题

1.教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。①松开②握紧③握紧力过大④急

停

A、©1）

B、（D®

c、（D©

D、©3@

答案:B

2.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（）。

A、基坐标系

B、世界坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：C

3.华数机器人在（）模式下，使能器无效。

A、自动模式

B、T1模式

C、T2模式

D、以上都是

D、iPRGKIL

答案：A

11.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定

义()。

A、基坐标系

B、世界坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：A

12.气吸附式取料手不包括()

A、真空吸附

B、气流负压吸附

C、挤压排气负压吸附

D、增压式吸附

答案：D

13.R是()寄存器。

A、关节坐标

B、笛卡尔坐标

C、数据

D、整型数值

答案：C

14.对待职业和岗位，0并不是爱岗敬业所要求的。

A、树立职业理想

B、干一行爱一行专一行

C、遵守企业的规章制度

D、一职定终身，不改行

答案：D

15.教作业完成后，应以0状态检查机器人的动作.

A、手动低速

B、手动高速

C、自动低速

D、自动高速

答案：A

16.华数机器人有个预定义的工具坐标(),0是默认第六轴法兰的中心点。

A、Default,Default

B、Default,tool

C、tooll,Default

D、efault,too2

答案：A

17.在机器人动作范围内教时，需要遵守的事项有0o

A、保持从侧面观看机器人

B、遵守操作步骤BCD.不用设置躲避场所，以防万一

答案：B

解析：这道题考查在机器人动作范围内教的安全知识。在这种场景下，遵守操

作步骤至关重要。保持从侧面观看机器人并非关键要点。而不设置躲避场所是错

误且危险的。只有严格遵守操作步骤，才能确保教过程的安全和顺利，所以答

案选B。

18.华数机器人用教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为0o

A、125mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、2000

答案：B

19.步进电动札又称电脉冲马达，是通过0决定转角位移的一种伺服电动机。

A、脉冲的宽度

B、脉冲的相位

C、脉冲的占空比

D、脉冲的数量

答案：D

20.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为()。

A、0轴

B、1轴

C、轴

D、附加轴

答案：B

21.工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要0C指令。

A、1条

B、2条

C、3条

D、4条

答案：B

22.机器人在0模式下可以调整为单步运行。

A、手动模式

B、自动模式

C、外部模式

D、教模式

答案：A

23.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有

高新技术的机器人算机；耐制技术；③机构学；创言息及传甥支术；⑤人工

智能

a、©OD

B、①②③⑤

c、

D、①②③④⑤

答案：D

24.工业机器人程序之间0。

A、可以互相调用

28.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为0。①直角坐标机器人；②圆柱坐

标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A、①®

B、

C、①®④

D、①®③④

答案：D

29.工件坐标系原点位于0上，坐标系的方向根据客户需要任意定。

A、刹献行器

B、工具中心点

C、工件

D、工®I器人关节

答案：C

30.华数机器人的编程语句LP1VEL=3O;编程语句中30的单位是0。

A、mm/s

B、cm/s

C、m/s

D、7s

答案：A

31.每一个PLC控制系统必须有一台0,才能正常工作。

A、CPU模块

B、扩展模块

C、通信模块

D、编程器

答案：A

32.工业机器人教器可以对程序指令进行0o

A、复制