不确定时滞系统保成本控制器设计.docx

第1章绪论

1.1质量-弹簧-阻尼系统的研究背景及意义

机械振动在特定的情况下的影响是负面的，会对机械部件以及我们的人体造成危害，这时需要一种减轻机械振动带来的负面影响的装置，因此质量-弹簧-阻尼系统变成了最常用的减震设备。此系统有非常广泛的用途，可以应用在很多的领域，动力工程，车辆减震领域，房屋抗震领域等。例如，文献[1]中把一个质量弹簧阻尼系统以附加的形式安装在动力系统中，通过控制质量阻尼弹簧系统来改变吸收震动能量以及原系统的固有频率来实现对主震动系统的振幅衰减；文献[2]中选择最佳阻尼比安装在车辆的钢板弹簧悬架系统中，可以使车辆的减震性能达到最佳效果；文献[3]中目前大型的建筑结