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自动化机构设计基础李磊自动化设备需要具备的要素移载系统(移送,搬送,传动系统)供料系统(或称为供给系统)加工系统(或称为组立系统)检查系统控制系统在自动组立作业中,称移载,供料及组立为自动化的三要素几种名词解释移载:将工件或治具沿生产线移动或停留某一位置的机能供料:从储料器中将零件整列,分离,并送入待装配或待组立位置之机能组立:将两个或两个以上的零件装入或结合成一体称之为组立,停留:治具或工件不移动而暂时停止之状态整列:使零件的方向或方位一致化以便后工序作业分离:在流动的零件群中,将其中之一,或数个隔离裝配,裝入:将零件置入或插入治具或其他零件所定之位置中分割分度作业(间歇移送):在移载作业中,使部品能以一定之角度,时间或距离相间隔.组立治具:为进行组立作业,用以承载并固定工件之治具110,承载治具:用来承载工件或组立治具,能够在站与站间移送之治具2承载盘:是承载治具的一部分,用以固定组立治具之平板3站:生产线上沿线固定的治具,或是使工件停留之场所均称为站4工件:加工或组立作业之对象,可以将之组成组立品5作业周期:对一组立或加工而言,所需要作业时间称为周期6节奏时间:在一个完整的加工或组立作业中,每一单独子作业之作业时间7子作业:从整列,供料,移载,装配或加工至移出等,都属于子作业的例子.8单击此处可添加副标题出料高度:就是振动盘底部至出料借口处的高度是否需要可调:(简略)出料速度(单位时间内出料的数量,基本上可按照需求的1.5倍要求)出料方向:根据设计者的要求物料的排列方向是否需要加接直线振轨:根据物料的大小和设计者的需求而订.(包括物料的体积,重量,与轨道的接触面积等)出料轨道之接口要求:振动盘厂商加工的出料接口与设计者设计的缺口是否可以吻合振动盘振动方向:振动盘出料方向分为逆向是正向是否需求满料检知是否需要横纵向可调.振动盘技术参数要求振动盘使用中的重要性零件供给之自动化,在自动组立中是极为关键,它的成功与否对稼动率,不良率有极大的影响,自动化碰到的问题,可以说80%是零件供给方面的问题.我们公司使用的振动盘:我们公司使用的振动盘全部为电磁振动式,被广泛使用的原因是对散乱零件容易使用.可以利用送料盘之振动是出口部位可以设置整列选向之功能.为了达到对工件整列选向的目的,需要根据工件之形状上的差异做选向判别,并使出口只允许完成整列之工件通过,在驱动工件的通过出口的同时也要特别注意,不可以发生堵塞的状况,.出口处将表面摩擦系数降低,对降低堵塞发生的几率有很大助益.振动盘内的零件与其一次加满,不如在零件减少至1/4时才补充,此时移动效率最高,如果料盘中接近无零件时,大部分之零件均在料规上,缺乏来自料盘低部的推升力量,其移动速度会因此而下降.机械式振动盘电磁式振动盘噪音较大,针对此问题,日本FIT开发出回转式振料盘,商品名称DEXTER,其送料盘内设倾斜只回转圆盘,借其回转之离心力将零件送上回转的料轨.回转圆盘与料轨使用不同之马达驱动,其马达转速依不同之零件供给速度可以分别调整之.与电磁振动式送料盘比较,其供给能力大,并且噪音相对也小,但是其整列推送之技术层次较高,也无法整列推送之工件.自动送料的几种方式DCBA步进马达送料1棘轮式拉料2步近进给式振动盘自动供料式E气缸移动进给式F机械手加持给料式气缸马达搬送物料设计要素马达棘轮与料带定位孔配合公差.配合马达移送之定位机构(定位与水平等)拉料棘轮平行性气缸搬运注意事项物料的定位装置气缸行程注意事项(移送物料之定位性)取放装置所谓取放装置,就是将待机位置的工件抓起,然后将其运送至装入位置并装入对应的工件中取放装置主要使用在自动装配机或生产线上,市场有标准件可以购买,下面是根据取放端的运动轨迹分类举例X-Z直线型手夹添加标题工件添加标题取放端之运动方向为水平与垂直的合成运动添加标题Z-θ摇动型12运动曲线取放端在水平面上摆动,同时也在垂直方向上做升降运动,摆动的角度多为90°12Z面摇动型取放端在垂直面上摆动,从倾斜的滑规中取出零件进行装配作业PART.01机械手特点但是就动作之迅速,对重物夹持的能力,长时间连续动作的能力,机械定位精度之再现性等特性而言,机械手则比人手更胜一筹.在自动组立中,80%的动作是插入,加盖,及回转等单纯组合,所以机械手不需要像人手那样灵巧也可满足需要(如WD257/31R).人类的手实际上是机富有使用弹性及适用性的器具,拥有与手相同的适应性及弹性的机械手是永远造不出来的机械手设计之基本条件1.工件之夹持与放开之机能2.对工件之约束功能机械手夹持工件时,机