基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究.pdfVIP

第46卷第1期煤矿机械Vol.46No.1

2025年1月CoalMineMachineryJan.2025

doi:10.13436/j.mkjx.202501057

基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究

郝鑫宇1，邢慧茹，焦志翔2.3,陈康帅2.3

（1.国能准能集团有限责任公司，内蒙古鄂尔多斯017000；2.中国矿业大学（北京）机械与电气工程学院，北京

100083；3.矿业大学(北京)内蒙古研究院，内蒙古鄂尔多斯017000)

摘要：针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度

滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑

控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车辆在地面附着系数突变时打

滑的调整能力。最终通过仿真验证了该系统的有效性,对矿用自卸车驱动防滑系统的设计应用具

有一定的意义。

关键词：矿用自卸车；驱动轮；车辆动力学分析；MATLAB仿真分析

中图分类号：TD5255文献标志码：A

ResearchonAnti-slipControlofMiningDumpTruckDriveBasedon

FuzzyRule

HaoXinyu,XingHuiru,JiaoZhixiang,ChenKangshuai?.3

(1.CHNEnergyZhunnengGroupCo.,Ltd.,OrdosO17000,China;2.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering.

ChinaUniversityofMiningandTechnology(Beijing),Beijing100083,China;3.InnerMongoliaResearchInstituteof

ChinaUniversityofMiningandTechnology(Beijing),Ordos017000,China)

Absrtact:Inresponsetotheproblemsoftheelectricdriveminingdumptruckbeingunableto

adaptivelyoutputtorqueaccordingtothedrivingroadanddifficulttoadjustinatimelymannerwhen

thewheelsslipexcessivelyduringoperation,in-depthresearchwasconductedonitstractionsystem,

andafuzzyrule-baseddrivinganti-slipcontrolsystemforminingdumptruckwasproposed,which

effectivelysolvestheproblemofwheelslippageonlowadhesionroadsurfacesandimprovesthe

adjustmentabilityofvehicleslippagewhenthegroundadhesioncoefficientsuddenlychanges.Finally,

theeffectivenessofthissystemwasverifiedthroughsimulation,whichhascertainsignificanceforthe

designandapplicationofanti-slipsystems