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摘要
海洋运输在全球经济贸易中有着不可或缺的地位，是国际物流运输的主要方式。目前，全球经济贸易中超过2/3总运输量都是依靠海洋运输，我国进出口货运总数接近90%都是利用海上运输。然而在全球庞大的海上运输体系中，特别是在港口水道等交通密集的水域，船舶碰撞时有发生。船舶吨位大，惯性大，碰撞导致的损失严重，对船舶安全造成危害严重。碰撞事故除了会危害人命财产安全、造成船舶损坏和货物损失，一般还存在溢油、有毒有害货物的泄漏等危害海洋环境的现象。因此，研究船舶海上避碰十分重要。
AIS（automaticidentificationsystem）是一种协助船舶安全航
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