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踝足康复机器人技术的现状与发展
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1.1踝足康复机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1.2当前研究的重要性及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2.1本研究的主要目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2.2本研究的主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
踝足康复机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1踝足康复机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.1踝足康复机器人的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.2踝足康复机器人的类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2踝足康复机器人的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.1自动化与智能化的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.2多模态交互的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3.1国际研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
踝足康复机器人关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.1力传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.2位移传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2控制系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.1控制算法的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.2控制策略的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3机械设计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3.1结构设计的创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3.2材料选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
踝足康复机器人的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.1临床应用案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.1.1成功案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1.2失败案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2康复效果评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2.1康复效果评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2.2康复效果评估方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3用户反馈与体验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3.1用户满意度调查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3.2用户体验改善措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
踝足康复机器人技术的挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.1技术
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