无铁芯圆筒型永磁同步直线电机推力波动特性的深度剖析与优化策略.docx

无铁芯圆筒型永磁同步直线电机推力波动特性的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业技术的飞速发展，对高精度、高速度和高可靠性的直线运动系统的需求日益增长。直线电机作为一种能够直接将电能转换为直线运动机械能的装置，无需中间转换机构，具有结构简单、响应速度快、精度高、噪声低等显著优点，在工业自动化、机器人技术、医疗器械、航空航天等众多领域得到了广泛应用。例如，在高端数控机床中，直线电机驱动的工作台能够实现快速、精确的定位和进给运动，大大提高了加工精度和效率；在半导体制造设备中，直线电机用于晶圆的传输和定位，确保了芯片制造的高精度要求。

在直线电机的众多类型中，无铁芯圆筒型