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盾构机掘进参数优化控制技术研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

盾构机掘进参数概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1盾构机掘进基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2盾构机掘进主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2.1掘进速度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2.2掘进压力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.3刮刀推进力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.4润滑系统参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2.5通风系统参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

盾构机掘进参数优化控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1优化控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.1优化方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.2优化算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2盾构机掘进参数实时监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1监测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.2监测数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3参数优化控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3.1掘进速度优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3.2掘进压力优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.3刮刀推进力优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.4润滑系统参数优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.5通风系统参数优化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

盾构机掘进参数优化控制模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1模型建立方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2模型参数确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3模型验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

盾构机掘进参数优化控制实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2实验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

盾构机掘进参数优化控制技术应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．