届科协名片机赵机创杯.pptx

机械工程学院

机创杯

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机创杯比赛

作品名称

AK47

组长

赵文龙（大二）

组员

黄波（大二）宁海宇（大二）朱勋勋（大二）王海涛（大一）

陈子寒（大一）

作品简介

我们作品机构的原理：利用三个齿轮互相咬合，使装置做间歇性运转，实现爪的抓取和九十度旋转，主板做成斜平面并随着齿轮转动实现抓取300mm高度。中间的主动齿轮为不完全齿轮，它和前后两个齿轮组合，实现整个功能。

作品结构

底座：底座用于固定主轴，它是用尼龙材料做的一个套筒，然后四个角铝将其固定。底座与主板之间套有弹簧，用于支撑主板。

主板：主板用一整块铝合金板制作，上面装有电机和三个齿轮。中轴和电机通过链轮用链条相连，主板和主轴上的齿轮均被固定。主轴上装有伞齿轮，利用伞齿轮之间的配合实现机械爪的九十度旋转。

抓取机构

后部齿轮连接一个正弦机构，齿轮转动带动正弦机构前后平移实现机械爪的张合，从而实现机械爪的抓取功能。

机械爪

利用最基本的塑料片制成，简单方便，外形美观，机械爪上用皮筋套上海绵，增大与易拉罐之间的摩擦，方便易拉罐的运输。

创新点

三个齿轮有效啮合，实现装置主要功能，原理清晰明了。

主轴固定不转，使装置更加稳定，减小齿轮传动误差。

机械爪摒弃常规角铝材料，采用塑料材质，制作简单方便，外形美观。

机械爪与正弦机构之间连有轴承套，可使机械爪360度旋转而不使正弦机构旋转。

谢谢观看