2025年工业机器人应用编程职业技能等级理论考试题库（含答案） .docx

2025年工业机器人应用编程职业技能等级理论考试题库(含

答案)

一、单选题

1.示教编程器上安全开关()情况下使能为0FF。①松开②握紧③握紧力过大④急

停

A、③④B、①③C、①④D、①③④答案：B

2.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个()。

A、基坐标系

B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系

答案：C

3.华数机器人在()模式下，使能器无效。

A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、以上都是

D、iPRG_KIL答案：A

11.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义()。

A、基坐标系

B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A

12.气吸附式取料手不包括()A、真空吸附

B、气流负压吸附

C、挤压排气负压吸附

D、增压式吸附答案：D

13.R是()寄存器。A、关节坐标

B、笛卡尔坐标C、数据

D、整型数值答案：C

14.对待职业和岗位，0)并不是爱岗敬业所要求的。

A、树立职业理想

B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身，不改行答案：D

15.示教作业完成后，应以0)状态检查机器人的动作.A、手动低速

B、手动高速C、自动低速D、自动高速答案：A

16.华数机器人有个预定义的工具坐标(),0是默认第六轴法兰的中心点。A、Default,Default

B、Default,too1C、tool1,DefaultD、efault,too2

答案：A

17.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。

A、保持从侧面观看机器人

B、遵守操作步骤BCD.不用设置躲避场所，以防万一

答案：B

解析：这道题考查在机器人动作范围内示教的安全知识。在这种场景下，遵守操作步骤至关重要。保持从侧面观看机器人并非关键要点。而不设置躲避场所是错误且危险的。只有严格遵守操作步骤，才能确保示教过程的安全和顺利，所以答案选B。

18.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为(。

A、125mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、2000答案：B

19.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过(0)决定转角位移的一种伺服电动机。

A、脉冲的宽度

B、脉冲的相位

C、脉冲的占空比D、脉冲的数量

答案：D

20.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为()。

A、0轴

B、1轴

C、6轴

D、附加轴答案：B

21.工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要()C指令。

A、1条B、2条C、3条D、4条答案：B

22.机器人在()模式下可以调整为单步运行。

A、手动模式B、自动模式C、外部模式D、示教模式答案：A

23.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能

A、①②③④

B、①②③⑤C、①③④⑤

D、①②③④⑤答案：D

24.工业机器人程序之间()。A、可以互相调用

28.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为(。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A、①②

B、①②③C、①②④D、①②③④

答案：D

29.工件坐标系原点位于0上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A、末端执行器B、工具中心点C、工件

D、工业机器人关节答案：C

30.华数机器人的编程语句LP1VEL=30;编程语句中30的单位是()。

A、mm/s

B、cm/s

C、m/sD、/s答案：A

31.每一个PLC控制系统必须有一台0,才能正常工作。

A、CPU模块B、扩展模块

C、通信模块D、编程器

答案：A

32.工业机器人示教器可以对程序指令进行()。

A、复制B、粘贴C、删除

D、以上都可以答案：D

33.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪B、固定

C、运动D、工具答案：D

34.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：D

35.关于电磁阀的描述不正确的是()。

A、Tool0的TCP点

B、后安装的工具的TCP点

C、自定义坐标系D、默认坐标系

答案：B

43.机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于()进行记录和调整。A、基坐标系

B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系

答案：C

44.3点法标定用户坐标系不需要标定()点。

A、原点

B、X方向点C、Y方向点D、Z方向点

答案：D

45.6S和产品品质的关系?()