人工智能行业-Figure发布Helix：效果惊艳、端到端VLA模型在人形机器人的首次落地-250224-中信建投-13页.pdfVIP

证券研究报告·行业动态

Figure发布Helix：效果惊艳、端到人工智能

端VLA模型在人形机器人的首次落地

核心观点

维持强于大市

1.2月21日，Figure在官网上推出了首个适用于人形机器人的

于芳博

端到端VLA模型Helix，这是继2月5日Figure与OpenAI

中止合作后推出的重要工作，是视觉-语言-动作（VLA）模型yufangbo@

首次在成熟的人形机器人产品中落地。010-86451607

2.Helix使得机器人能够通过极少的数据实现多自由度（35-SAC编号:S1440522030001

Dof）的动作，具有极强的泛化能力，支持多机器人协作。在

演示视频中，两个人形机器人在同一个神经网络下，很好的发布日期：2025年02月24日

协作完成了厨房中物体识别、分析、抓取、归纳的任务。

3.Helix采用创新的“系统1，系统2”双系统模型架构，分别

是7hz的慢思考系统和200hz的快反应系统。其中快反应保

证流畅，慢思考提升智能。同时预训练样本量仅仅为500个相关研究报告

小时的数据，是数据集的5%，仅需少量数据便能快速实现

scalinglaw的涌现效果。

产业要闻

【DeepSeek计划开源五个代码库】【DeepSeek-R1满血版正式上

线百度】【苹果iPhone15Pro/Max将迎来“视觉智能”AI

功能】【L3级智能驾驶商业化进程提速】【上汽与华为签署深度

合作协议】【华为广州首个研发中心投入使用】

持续关注：

GPU：英伟达、超威半导体、海光信息等；

FPGA：安路科技-U等；

SoC：高通、全志科技等；

自然语言处理：科大讯飞等；

计算机视觉：格灵深瞳-U等；

自动驾驶：德赛西威、中科创达、均胜电子、光庭信息；

智慧交通：千方科技、万集科技；

AI+工业：中控技术、华大九天、广立微、概伦电子等。

风险提示：北美经济衰退预期逐步增强，宏观环境存在较大的不

确定性，国际环境变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能影

响相关公司的正常生产和交付，公司出货不及预期。

本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，

本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

计算机设备

行业动态报告

目录

一、行业变化1

二、持续关注标的3

三、行情回顾3

四、产业要闻7

五、重要公告8

六、风险分析9

请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

计算机设备