汽车文化：智能网联汽车PPT教学课件.pptx

智能网联汽车第六章

目录CONTENTS第一节第二节第三节第四节智能网联汽车相关概念智能网联汽车的定义与技术路线智能网联汽车的技术分级智能网联汽车的应用第五节智能网联汽车的系统构成和关键技术

目录第六节智能网联汽车的发展前景CONTENTS第七节车载智能设备

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出，它们成为汽车行业健康可持续发展的限制因素。智能网联汽车（intelligentconnectedvehicle，ICV）被公认为是解决这些问题的有效产品，代表着汽车行业未来的发展方向。智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，它能显著改善交通安全，实现节能减排，减缓交通拥堵，提高交通效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进汽车产业转型升级具有重要的战略意义。

第一节智能网联汽车相关概念

与智能网联汽车相关的概念有智能汽车、无人驾驶汽车、车联网（Internetofvehicles，IoV）和智能交通系统（intelligenttransportationsystem，ITS）等。智能网联汽车相关概念

智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器，使车载环境感知系统和信息终端等装置能实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作车辆的目的的汽车。一、智能汽车智能网联汽车相关概念

智能汽车是智能交通的重要组成部分，智能汽车的初级阶段是具有先进驾驶辅助系统的汽车，终极目标是无人驾驶汽车。智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车。智能网联汽车相关概念

无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境、自动规划和识别行车路线并控制车辆到达目的地的智能汽车。它利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车是融合了传感器、计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多种先进技术的综合体。二、无人驾驶汽车智能网联汽车相关概念

与一般的智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、中央决策系统及底层控制系统。无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候均不需要对车辆进行操控。无人驾驶汽车是汽车智能化、网络化的终极发展目标。智能网联汽车相关概念

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构及通信协议和数据交互标准，实现V2X（V代表汽车，X代表车、路、行人及云平台等）无线通信和信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。车内网是指应用成熟的总线技术建立的一个标准化整车网络。车际网是指基于特定无线局域网的动态网络。车载移动互联网是指车载单元通过4G/5G等通信技术与互联网进行无线连接。三网融合是车联网的发展趋势。三、车联网智能网联汽车相关概念

车联网技术主要面向道路交通，为交通管理者提供决策支持，为车辆与车辆、车辆与道路提供协同控制，为道路参与者提供信息服务。智能网联汽车相关概念

智能交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、运筹学、人工智能等有效地集成应用于地面通信管理系统而建立的一种在大范围内全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。四、智能交通系统智能网联汽车相关概念

智能交通系统包含道路上的车辆和各种交通设施，强调系统平台通过智能化方式对交通环境下的车辆及交通设施进行智能化管理，同时也提高了交通效率。智能交通系统是车联网的终极目标。智能网联汽车相关概念

第二节智能网联汽车的定义与技术路线

智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，从不同角度、不同背景出发对它的理解是有差异的，各国对智能网联汽车的定义不同，称谓也不尽相同，但终极目标是一致的，即在路上安全行驶的无人驾驶汽车。一、智能网联汽车的定义智能网联汽车的定义与技术路线

从狭义上讲，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网联技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可代替人来操作的新一代汽车。从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主题和主要节点，融合现代通信和网联技术，使车辆与外部节点实现信息共享、和谐同控，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。智