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全国仪器仪表制造测试题+答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.下列属于传感器动态特性指标的是（）。

A、稳定性

B、迟滞

C、线性度

D、超调量

正确答案：D

2.下列哪个是传感器的动特性（）。

A、灵敏度

B、线性度

C、幅频特性

D、量程

正确答案：C

3.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、管理人员

B、员工

C、职工

D、个人

正确答案：D

4.在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）。

A、算术平均滤波法

B、加权平均滤波法

C、限幅滤波法

D、中值滤波法

正确答案：D

5.在多旋翼无人机任务中，触发失控返航时，应（），打断飞控当前任务，取回手动控制权。

A、航向锁定切换

B、云台状态切换

C、自动模式切换至手动模式

D、关闭遥控器

正确答案：C

6.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、烧写飞控固件

B、设置相关参数

C、对码操作

D、校准传感器

正确答案：C

7.云台系统主要由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。

A、中框轴

B、主控制器

C、内框轴

D、外框轴

正确答案：B

8.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。

A、环境颜色

B、环境湿度

C、环境温度

D、环境亮度

正确答案：B

9.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。

A、1%-30%

B、5%-30%

C、1%-20%

D、5%-20%

正确答案：C

10.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、飞行测试

C、任务规划

D、飞行规划

正确答案：C

11.具有互换性的零件应是（）。

A、形状和尺寸完全相同的零件

B、相同规格的零件

C、不同规格的零件

D、相互配合的零件

正确答案：B

12.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、定环伺服系统

B、闭环伺服系统

C、半闭环伺服系统

D、开环伺服系统

正确答案：B

13.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

14.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、固定不变

B、定期改变

C、无法确定

D、灵活变动

正确答案：A

15.过程控制的主要特点不包括（）。

A、随动控制是过程控制的一种主要控制形式

B、控制多属慢过程参数控制

C、控制方案丰富

D、控制对象复杂、控制要求多样

正确答案：A

16.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息论、运筹学、控制论

B、人工智能、信息论、系统论、控制论

C、人工智能、信息论、系统论、软件技术

D、人工智能、信息论、机器学习、自动控制

正确答案：A

17.多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。

A、机架、副翼

B、机架、电调

C、机架、机翼

D、机架、尾翼

正确答案：B

18.比值控制系统中，一般以（）为主流量。

A、不可控物料

B、不做规定

C、由工艺方案确定

D、可控物料

正确答案：A

19.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。

A、有两只辅助

B、有两只主

C、有一只主晶闸管，一只辅助

D、只有一只

正确答案：C

20.用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

A、三点法

B、五点法

C、有原点法

D、四点法

正确答案：C

21.智能仪器的自检是为了实现（）功能。

A、减小仪器的测量误差

B、故障的检测与诊断

C、排除仪器故障

D、减小零点漂移

正确答案：B

22.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、5%-100%

B、20%-90%

C、30%-80%

D、1%-100%

正确答案：D

23.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、速度

B、重复定位精度

C、定位精度

D、工作范围

正确答案：B

24.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、导航系统

D、人机交互系统

正确答案：C

25.若仪表的精度为1级，即允许误差为（）。

A、-1%

B、±0.1%

C、±1%

D、1%

正确答案：C

26.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

C、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

D、固