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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
《工业机器人技术基础》课程教案
课题：模块7工业机器人操作与编程
课型：新授课
课时：
本章安排4个课时。
教学过程：
1.教学形式：讲授课，教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。
2.教学媒体：采用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段采用多媒
体课件、视频等媒体技术。
板书设计：
本课标题模块7工业机器人操作与编程课次2
课时安排4
授课方式理论课□讨论课□习题课□其他□
学分共2分
授课对象应用型本科院校和高职院校工业机器人专业学生任课教师
教材及参考资1.《工业机器人技术基础》。
料2.本教材配套视频教程及学习检查等资源。
3.与本课程相关的其他资源。
教学基本内容教学方法及教学手段
引言参考以下形式：
工业机器人最初是为工业生产制造提供劳动力而设1.衔接导入
计的产品：人类社会的劳动力实现从人力到机械的跨越经2.悬念导入
过了漫长的时间，然而传统的机械设备仍然需要人来进行3.情景导入
实时操作。于是人们想象有这样一种机械设备——它不仅4.激疑导入
能够完成人力能做的所有事，还能服从人的命令，按照人5.演示导入
的要求自动去从事劳动，并且不偷懒，不怕累，也不需要6.实例导入
在人类的监督下工作。基于这样的理念，人们设计出了工7.其他形式
业机器人。
虽然工业机器人有这样强大的功能，但要想让它按照
人们的需求工作，还需要人们将工作内容和要求预先转化
为机器可接收的信息，进而输入工业机器人系统。这就是
工业机器人应用中的操作与编程。
工业机器人的基础操作是在脱离自动化程序的场景
下，单独实现工业机器人的各项功能，它可用于检验工业
机器人的功能以及工作质量。
工业机器人的编程是把对工业机器人的工作需求转
变为一种机器人能识别的语言命令并输入机器人系统，进
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
而让工业机器人按照这些命令执行工作。
本章基本知识汇总1．教学以学生学习教材的基本
单元1工业机器人基本操作内容为主，系统全面地学习税收
一、手动操作动作模式制度的构成要素的基本内容。
在手动操作模式下，工业机器人的动作模式通常有三2．整个教学过程
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