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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
班级：07自动化
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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
引言
可编程控制器（PLC）是一种数字式运算操作的电子系统，转为工
业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在启内部存贮
执行逻辑运算、模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过
程。PLC及有关设备，都遵循易于与工业控制系统形成统一的整体，
易于扩充其功能的原则进行设计，因此，可编程控制器以其简单易懂、
操作方便、可靠性高、通用性高、通用灵活、体积小、使用寿命长凳
一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、化工、食品、造纸、等工业
领域获得了广泛的应用。
本实验通过对啤酒装箱自动生产线的设计，学习PLC在带式传送
机控制系统中的应用及机械手控制中的应用。通过PLC与具体生产相
结合实践，提高对PLC的深入学习程度与解决问题，分析问题的能力。
同时巩固对PLC的学习与应用。
同时本设计可加深大家对顺序功能指令集启动、保持、停止编程方
法的认识，加深对功能指令及特殊辅助继电器的灵活应用，加深大家
对一些典型常用PLC梯形图的学习与应用。
2
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
目录
一、设计任务…………...4
二、系统总体方案设计………..5
2.1系统硬件配置及组成原理………...6
2.2系统变量定义及分配表………….7
2.3PLC原理接线图…………8
2.4系统可靠性设计…………………..8
三、控制系统设计……...8
3.1控制系统程序流程设计…………9
3.2控制程序设计思路……………..10
四、系统调试及结果分析…………11
4.1系统调试及解决的问题……………..12
4.2结果分析………12
结束语………13
参考文献……………13
附录：啤酒装箱程序
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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
一、设计任务
啤酒装箱自动生产线模拟控制
图1啤酒装箱自动生产线组态仿真界面
图2传送带电动机主电路图
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