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工业机器人离线编程模考试题+参考答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.步行机器人的行走机构多为（）

A、A．滚轮

B、B．履带

C、C．连杆机构

D、D．齿轮机构

正确答案：C

2.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

A、承载能力

B、工作速度

C、机器重量

D、作业行程

正确答案：C

3.运动学主要是研究机器人的（）。

A、运动的应用

B、运动和时间的关系

C、动力源是什么

D、动力的传递与转换

正确答案：B

4.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：B

5.机器人的定义中，突出强调的是（）。

A、A．具有人的形象

B、B．模仿人的功能

C、C．像人一样思维

D、D．感知能力很强

正确答案：C

6.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

正确答案：B

7.工业机器人运动自由度数，一般（）

A、A．小于2个

B、B．小于3个

C、C．小于6个

D、D．大于6个

正确答案：C

8.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：C

9.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）

A、光电码盘

B、光敏元件

C、电阻器

D、多路光源

正确答案：C

10.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、A．操作人员劳动强度大

B、B．占用生产时间

C、C．操作人员安全问题

D、D．容易产生废品

正确答案：B

11.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。

A、转动惯量小且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数小

C、转动惯量小且转矩系数小

D、转动惯量大且转矩系数大

正确答案：A

12.人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

A、A输入

B、B输出

C、C程序

D、D反应

正确答案：D

13.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A、机座

B、机器人腕部

C、手指指尖

D、关节驱动器轴上

正确答案：A

14.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密装配

B、精密测量

C、精密计算

D、精密加工

正确答案：B

15.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为

A、采样

B、编码

C、量化

D、保持

正确答案：C

16.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、A1

B、B2

C、C3

D、D4

正确答案：B

17.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、A机器人的全部关节

B、B机器人手部的关节

C、C决定机器人手部位置的各关节

D、D决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

18.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。

A、A平面圆弧

B、B直线

C、C平面曲线

D、D空间曲线

正确答案：B

19.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A、A2

B、B3

C、C4

D、D6

正确答案：C

20.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、A完成一次正向运动学计算的时间

B、B完成一次逆向运动学计算的时间

C、C完成一次正向动力学计算的时间

D、D完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、A3个

B、B5个

C、C1个

D、D无限制

正确答案：C

22.欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是

A、8

B、5

C、6

D、43

正确答案：C

23.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

A、压觉传感器

B、热敏电阻

C、接近觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：B

24.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、A．接触觉

B、B接近觉

C、C力/力矩觉

D、D压觉

正确答案：C

25.六维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密装配

B、精密计算

C、精密测量

D、精密加工

正确答案：A

26.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、B关节间隙

C、C机械误差

D、D连杆机构的挠性

正确答案：C

27.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、A．哥氏项和重力项

B、B．重力项和向心项

C、C．惯性项和哥氏项

D、D．惯性项和重力项

正