《智能产品设计与应用》课件——外部中断基本概念.pptxVIP

智能产品设计与应用外部中断基本概念

案例导入01/PARTONE

外部中断基本概念内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称为中断。两个重要的概念中断服务函数：内核响应中断后执行的相应处理程序。中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。1.中断相关的基础概念

外部中断基本概念2.CC2530的中断系统CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。

外部中断基本概念中断发生时，CPU就指向上表所描述的中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由中断指令RETI（从中断指令返回）终止，RETI执行时，CPU将返回到中断发生时的下一条指令。当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。如果当设置中断标志时中断使能，那么在下一个指令周期，由硬件强行产生一个LCALL到对应的向量地址，运行中断服务程序。中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时CPU的状态。当CPU正在运行的中断服务程序，其优先级大于或等于新的中断时，新的中断暂不运行，直至新的中断的优先级高于正在运行的中断服务程序。在其他情况下，中断响应的时间取决于当前的指令，最快响应一个中断的时间是7个机器指令周期，其中1个机器指令周期用于探测中断，其余6个用来执行LCALL。3.中断处理

外部中断基本概念中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：（1）在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：?????#pragmavector?=中断向量???中断向量表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，有两种写法：?????#pragma?vector=?0x6B???或者??#pragma?vector=?P0INT_VECTOR????前者是中断向量的入口地址，后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。（2）__interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数，函数名称可以自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。4.CC2530的中断处理函数编写方法?#pragma?vector=?P0INT_VECTOR__interruptvoidInt0_Sevice(void)

外部中断基本概念CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能。设置IEN0~2：中断使能寄存器：中断类型使能（大）0：禁止，1：使能PxIEN：P0~2端口中断使能寄存器：具体引脚使能（小）：0：禁止，1：使能PICTL寄存器：端口输入信号控制寄存器，0：上升沿，1：下降沿“EA=1;”打开总中断。中断标志端口中断标志位：P0IF、P1IF和P2IF，引脚产生外部中断时，对应端口组的中断标志自动置位。（端口中断标志必须在中断服务函数中手工清除，否则CPU会反复进入中断。）引脚状态标志位：P0IFG、P1IGF和P2IFG，当某引脚发生外部中断触发时，对应引脚标志位会自动置位，需要手工清除。5.CC2530的外部中断

外部中断基本概念中断触发示意图

外部中断基本概念逻辑顺序

外部中断基本概念设置方法②P0端口中断允许位位名称：P0IE寄存器：IEN1.5①EA总中断允许位位名称：EA寄存器：IEN0.7③引脚中断允许寄存器：P0IEN8只引脚中断允许④中断触发方式位位名称：P0ICON寄存器：PICTL.0P0ICON:0:上升沿触发中断1:下降沿触发中断⑤P0口中断标志位位名称：P0IF寄存器：IRCON.5⑥P0口8位引脚中断标志寄存器：P0IFG中断向量名称

外部中断基本概念寄存器详情

外部中断基本概念具体配置②P0端口中断允许位位名称：P0IE寄存器：IEN1.5①EA总中断允许位位名称：EA寄存器：IEN0.7③引脚中断允许寄存器：P0IEN8只引脚中断允许④中断触发方式位位名称：P0ICON寄存器：PICTL.0P0ICON：0：上升沿触发中断1：下降沿触发中断⑥P0口中断标志位位名称：P0IF寄存器：IRCON.5⑤P0口8位引脚中断标志寄存器：P0IFGP0_1K1中断服务程