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双目视觉技术在断路器运动特性检测中的应用

目录

双目视觉技术在断路器运动特性检测中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、双目视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1双目视觉技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2双目视觉技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、断路器运动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1断路器基本概念及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2断路器运动特性参数介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、双目视觉技术在断路器运动特性检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．10

4.1检测方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2双目视觉系统搭建及工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

五、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.2实验过程及结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

六、双目视觉技术在断路器检测中的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1技术优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.2技术挑战与解决方案探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

7.2未来研究方向及建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

双目视觉技术在断路器运动特性检测中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．22

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1断路器运动特性检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.2双目视觉技术在检测领域的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3本文研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

双目视觉技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1双目视觉基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2双目立体视觉原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3双目视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

断路器运动特性检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1断路器运动特性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2基于双目视觉的运动检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3运动检测算法比较与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

双目视觉在断路器运动特性检测中的应用设计．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1.1相机选型．．．