基于机器学习的水下航行器航迹规划与避障算法研究资料集.docx

基于机器学习的水下航行器航迹规划与避障算法研究资料集

目录

一、基于机器学习的水下航行器航迹规划与避障算法研究项目申报书

二、基于机器学习的水下航行器航迹规划与避障算法研究立项申请书

三、基于机器学习的水下航行器航迹规划与避障算法研究阶段性成果报告

四、基于机器学习的水下航行器航迹规划与避障算法研究最终成果报告

基于机器学习的水下航行器航迹规划与避障算法研究项目申报书

一、项目概述

随着我国海洋经济的快速发展，水下航行器在海洋资源勘探、海洋环境监测、水下救援等领域发挥着越来越重要的作用。然而，水下航行器在复杂的水下环境中航行时，面临着诸多挑战，如航行器航迹规划、避障等问题。为了提高水下航行器的