无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究.docxVIP

无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究

目录

无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究（1）．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2已有研究成果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

矿山救援机器人的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1救援任务特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2智能化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

无线传感器网络技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无线传感器网络技术在煤矿救援机器人中的应用方案设计．．．．．16

5.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.2传感器选择与部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3数据处理与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.4安全防护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2主要实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3成果评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2面临的问题与未来方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究（2）．．．．．27

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

无线传感器网络技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1无线传感器网络的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2无线传感器网络的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3无线传感器网络的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

煤矿救援机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1煤矿救援机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2煤矿救援机器人的