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现代运动控制系统工程.ppt

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本讲主要内容:

第二节可逆线路中的环流及抑制措施第421讲第二节可逆线路中的环流及其抑制措施在实现晶闸管-电动机四象限运行的方法中,最理想的方案是由两组晶闸管整流装置反并联所组成的可逆调速系统。这种可逆调速系统有一个非常突出的特点,这就是:如果两组桥正确配合,当负载比较小时,流经晶闸管的电流不会产生电流断续现象;如果两组桥配合不好,就会出现两套可控整流桥短路的现象。环流及其种类定义不流过电动机或其它负载,而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。如右图所示。产生环流的主要原因是来自脉冲的施加方式上。目前脉冲施加方式共有两种:一组可控整流装置施加脉冲,另一组可控整流装置的脉冲被封锁。这种工作方式在两组可控整流装置之间一般不会产生环流(逻辑无环流控制方法)。第二节可逆线路中的环流及其抑制措施定义不流过电动机或其它负载,而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。如右图所示。01一组可控整流装置施加脉冲,另一组可控整流装置的脉冲移到逆变区(配合控制方法)。脉冲在逆变区的位置不同可产生或不产生环流。如果要产生环流,那么可以产生哪些环流呢?02环流及其种类第二节可逆线路中的环流及其抑制措施第二节可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类2、环流的分类①直流环流在一组可控整流装置施加脉冲,另一组可控整流装置的脉冲移到逆变区的工作方式中:当正组的平均整流电压(反组的平均整流电压)时,所产生的环流称为直流环流,如上图所示;第二节可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类2、环流的分类②瞬时脉动环流当正组的平均整流电压(反组的平均整流电压)时,所产生的环流称为瞬时脉动环流。为什么正组的平均整流电压不大于反组的平均整流电压还会出现环流呢?这是因为平均值不大于,不等于瞬时值不大于,如右图所示。瞬时脉动环流的主要特点是有规律的重复出现。第二节可逆线路中的环流及其抑制措施环流及其种类环流的分类动态环流在过渡过程中出现的环流称为动态环流,这种环流在任何一种脉冲控制方式下都有可能产生。第二节可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类2、环流的分类③动态环流在过渡过程中出现的环流称为动态环流,这种环流在任何一种脉冲控制方式下都有可能产生。例如:在逻辑无环流可逆系统中,如果一组晶闸管还没有完全阻断,另一组晶闸管就提前导通了,此时出现的环流就是动态环流。这种环流对两组晶闸管危害很大,往往会损坏晶闸管。第二节可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类3、环流的二重性环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担,消耗无用的功率,环流太大时甚至会导致晶闸管损坏,因此必须予以抑制。但环流也有一个非常突出的优点,只要控制得好,保证晶闸管安全工作,可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流,即使在电动机空载或轻载时也可使晶闸管装置工作在电流连续区,避免了电流断续引起的非线性现象对系统静、动态性能的影响。而且在可逆系统中存在少量环流,可以保证电流的无间断反向,加快反向时的过渡过程。第二节可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类4、可逆调速系统的分类直流环流可逆调速系统有环流可逆调速系统脉动环流可逆调速系统(重点)可逆调速系统逻辑无环流可逆调速系统(重点)无环流可逆调速系统错位无环流可逆调速系统错位无环流的一般定义为:当晶闸管整流组的所有瞬时电压都不大于晶闸管逆变组的所有瞬时电压时所出现的无环流状态称为错位无环流。第二节可逆线路中的环流及其抑制措施二

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