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多功能床椅一体化助老机器人设计与实现研究

目录

多功能床椅一体化助老机器人设计与实现研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多功能床椅一体化助老机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2助老机器人的功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3一体化设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多功能床椅一体化助老机器人的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1整体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2床体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3椅子结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.4交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1控制系统硬件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2控制系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3传感器与执行器接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

人机交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1触觉反馈技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2视觉识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3语音交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

功能实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1基本功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2高级功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

多功能床椅一体化助老机器人设计与实现研究（2）．．．．．．．．．．．．．30

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

多功能床椅一体化助老机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1助老机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2多功能床椅一体化设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3机器人关键技术分析．．．