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[单选题][难度1][练习;考试][知识点#计算机控制技术控制算法;PID控制器、最少拍控制、纯滞后控制、智能控制][标签#第四章]
算法思想是：当系统输出与给定值的偏差较大时，取消积分作用，以免由于积分作用过大使系统超调量太大，使其稳定性下降；当系统输出与给定值接近时，引入积分项，以便消除静差，提高控制精度的PID改进算法是（C）?
A．不完全微分PID算法
B．遇限削弱积分法
C．积分分离法
D．变速积分PID法
算法思想是：改变积分项的累加速度，使其与偏差的大小相对应，即偏差越大，积分速度越慢；反之，偏差越小时，积分速度越快的PID改进算法是（D）?
A．不完全微分PID算法
B．遇限削弱积分法
C．积分分离法
D．变速积分PID法
算法思想是：当控制量进入到饱和区、受到限制时，控制算法将只执行削弱积分项的运算，停止增大积分项的运算的PID改进算法是（B）?
A．不完全微分PID算法
B．遇限削弱积分法
C．积分分离法
D．变速积分PID法
在PID调节器后串接一阶惯性环节的PID改进算法是（A）。
A．不完全微分PID算法
B．遇限削弱积分法
C．积分分离法
D．变速积分PID法
工作流程如图的PID改进算法是（C）。
A．不完全微分PID算法
B．遇限削弱积分法
C．积分分离法
D．变速积分PID法
工作流程如图的PID改进算法是（B）。
A．不完全微分PID算法
B．遇限削弱积分法
C．积分分离法
D．变速积分PID法
当控制量进入到饱和区、受到限制时，控制算法将只执行削弱积分项的运算，停止增大积分项的运算的PID改进算法是（B）
A．不完全微分PID算法
B．遇限削弱积分法
C．积分分离法
D．变速积分PID法
设对象的传递函数为G(s)=0.693s+0.693,采样周期T=1s,广义对象脉冲传递函数为：
A．z?1
B．1?z
C．2z?1
D．(1?
[解析]
设对象的传递函数为G(s)=0.693s+0.693,采样周期T=1s,广义对象脉冲传递函数为：
A．z?1
B．1?z
C．2z?1
D．(1?
[解析]
设对象的传递函数为G(s)=0.693s+0.693,采样周期T=1s,广义对象脉冲传递函数为：
A．z?1
B．1?z
C．2z?1
D．(1?
[解析]
设对象的传递函数为G(s)=0.693s+0.693,采样周期T=1s,广义对象脉冲传递函数为：
A．z?1
B．1?z
C．2z?1
D．(1?
[解析]
设对象的传递函数为G(s)=0.693s+0.693e
A．z?1
B．z
C．1?
(1?
[解析]
设对象的传递函数为G(s)=0.693s+0.693e
A．z?1
B．z
C．1?
(1?
[解析]
扩充响应曲线法整定PID参数的操作正确的是(A)?
A．断开数字调节器，使系统在手动状态下工作。当系统在给定值处达到平衡以后，给一阶跃输入。
B．断开数字调节器，使系统在手动状态下工作。当系统在给定值处达到平衡以后，给一正弦输入。
C．将控制器选为纯比例控制器，形成闭环系统，使系统临界振荡状态。
D．将控制器选为纯比例控制器，形成闭环系统，使系统过阻尼状态。
扩充响应曲线法整定PID参数的操作正确的是(C)?
A．断开数字调节器，使系统在手动状态下工作。当系统在给定值处达到平衡以后，给一阶跃输入。
B．断开数字调节器，使系统在手动状态下工作。当系统在给定值处达到平衡以后，给一正弦输入。
C．将控制器选为纯比例控制器，形成闭环系统，使系统临界振荡状态。
D．将控制器选为纯比例控制器，形成闭环系统，使系统过阻尼状态。
数字控制器脉冲传递函数为D(z)=U(z)
A．u(k)=e(k)+2e(k?1)+u(k?1)
B．u(k)=e(k)+2e(k?1)?u(k?1)
C．u(k)=e(k)+2e(k?1)+u(k+1)
D．u(k)=2e(k)+e(k?1)+u(k?1)
若系统开环传递函数为G(s)=52s+1，现采用PI调节器进行串联校正，PI调节器传递函数为：
A.加PI调节器后系统能稳定
B.加PI调节器后系统阶跃响应稳态误差不为0
C.加PI调节器后系统斜坡响应稳态误差不为0
D.加PI调节器后系统阶跃响应稳态误差为0
若系统开环传递函数为G(s)=5
A.加P调节器后系统不能稳定
B.加P调节器后系统稳态误差为0
C.加P调节器后单位阶跃响应终值为5
D.加P调节器后系统稳态误差为1/11
[填空客观题]
已知模拟PID控制器的传递函数为：2+110s+s
[解析]
已知模拟PID控制器的传递函数为：2+110s+s
[解析]
已知模拟PID控制器的传递函数为：2+1
[解析]
已知被控对象传递函数为Gs=400
T={0.001};??%采样周期
sys=
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