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工业机器人离线编程考试题与答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：A

2.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、A．计算机与数控机床

B、B．遥操作机与计算机

C、C．遥操作机与数控机床

D、D．计算机与人工智能

正确答案：C

3.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A极间物质介电系数

B、B极板面积

C、C极板距离

D、D电压

正确答案：C

4.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）

A、普通丝杠

B、齿轮齿条装置

C、曲柄滑块

D、滚珠丝杠

正确答案：D

5.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、A一

B、B二

C、C三

D、D四

正确答案：C

6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、A精度

B、B重复性

C、C分辨率

D、D灵敏度

正确答案：C

7.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、A计算机与数控机床

B、B遥操作机与计算机

C、C遥操作机与数控机床

D、D计算机与人工智能

正确答案：C

8.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。

A、运转率检查

B、制作准备

C、安装与试运行

D、制作与采购

正确答案：A

9.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密测量

B、精密计算

C、精密加工

D、精密装配

正确答案：A

10.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A、A．速度为零，加速度为零

B、B．速度为零，加速度恒定

C、C．速度恒定，加速度为零

D、D．速度恒定，加速度恒定

正确答案：A

11.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、A．精度

B、B．重复性

C、C．分辨率

D、D．灵敏度

正确答案：C

12.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A、末端操作器

B、手臂

C、手掌

D、手腕

正确答案：C

13.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、A．操作模式

B、B．编辑模式

C、C．管理模式

D、安全模式

正确答案：C

14.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。

A、加速度

B、受力

C、静态位置

D、速度

正确答案：C

15.步行机器人的行走机构多为（）

A、A．滚轮

B、B．履带

C、C．连杆机构

D、D．齿轮机构

正确答案：C

16.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。

A、A精度

B、B重复性

C、C分辨率

D、D灵敏度

正确答案：A

17.下列那种机器人不是军用机器人。（）

A、A“红隼”无人机

B、B美国的“大狗”机器人

C、C索尼公司的AIBO机器狗

D、D“土拨鼠”

正确答案：C

18.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、A点焊和弧焊

B、B间断焊和连续焊

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和氩弧焊

正确答案：A

19.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A、A．50mm/s

B、B．250mm/s

C、C．800mm/s

D、D．1600mm/s

正确答案：B

20.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：

A、A接近觉传感器

B、B接触觉传感器

C、C滑动觉传感器

D、D压觉传感器

正确答案：C

21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、A3个

B、B5个

C、C1个

D、D无限制

正确答案：C

22.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、A．完成一次正向运动学计算的时间

B、B．完成一次逆向运动学计算的时间

C、C．完成一次正向动力学计算的时间

D、D．完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

23.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）

A、多路光源

B、光敏元件

C、光电码盘

D、电阻器

正确答案：D

24.通常机器人的力传感器不包括（）。

A、关节力传感器

B、握力传感器

C、指力传感器

D、腕力传感器

正确答案：B

25.世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、美国

B、法国

C、日本

D、英国

正确答案：A

26.手部的位姿是由（）构成的。

A、姿态与位置

B、姿态与速度

C、位置与运行状态

D、位置与速度

正确答案：A

27.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，